[实用新型]回转库的自动精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于回转库领域，特别是一种回转库的自动精确定位装置。

背景技术

回转库是新一代的自动化仓储系统，由PC计算机、回转库柜体、电气控制系统(包括嵌入式计算机、电机、通信口和通信线等)和信息管理系统（软件，运行于PC计算机上）四大部分组成。回转库由多台系统联网由PC计算机进行控制，特别适合各类档案、资料、药品和机械工具等物品的存放，其存取和管理方便快捷，极大提高了存储空间，目前已在部队、武警、医院和各级机关事业单位等行业中得到广泛应用。

回转库虽然极大地提高了仓储自动化水平，但是在使用过程中依然存在不足。主要表现在：回转库每次只能将物件所在层运行到其柜门位置，而无法进一步指示出物件在该层的具体位置。操作人员仍然需要人工在该层中进行物件的查找和定位。也就是目前对回转库物件的定位，只能具体到某一层。如果该层存储物件较多，那么人工查找依然是个费时费力的事。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够利用固定在柜体前面板的一排指示灯来指示回转库一层中的每个物件，且使用简单、方便、扩展性好的回转库的自动精确定位装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种回转库的自动精确定位装置，包括指示灯、数字驱动芯片和嵌入式计算机；其中，嵌入式计算机与数字驱动芯片连接，数字驱动芯片与指示灯连接，自动精确定位装置设置于回转库内。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型通过指示灯的设置，是回转库在物件的层定位基础上，实现了对所在层具体位置的更精确定位。

（2）本实用新型一个数字驱动器可以驱动多个指示灯；数字驱动器可以串行连接由嵌入式计算机进行控制。该装置可以根据一层所能存储物件的数量，进行灵活的扩展，使用和维护方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种回转库的自动精确定位装置，包括指示灯、数字驱动芯片和嵌入式计算机；其中，嵌入式计算机与数字驱动芯片连接，数字驱动芯片与指示灯连接，自动精确定位装置设置于回转库内。指示灯安装在回转库每一层的每一个储物单元的对应位置。一个数字驱动器驱动N个指示灯工作，N大于等于2。所述的数字驱动器有N个，N大于等于2，数字驱动器之间串行连接。

回转库的自动精确定位装置，包括回转库柜体、指示灯、数字驱动器和嵌入式计算机。其中，回转库柜体内设置有嵌入式计算机、指示灯和数字驱动器。指示灯与数字驱动器连接，一个数字驱动器可以控制多个指示灯；数字驱动器和嵌入式计算机连接。进一步，多个数字驱动器之间可以串行连接，实现对任意多个指示灯的控制。在回转库运行到物件所在的层后，嵌入式计算机向数字驱动器发出控制信息，数字驱动器接收到控制信息后，根据控制信息的内容，驱动物件相应位置的指示灯闪烁，从而指示物件的具体位置。

实施例1：本实施例一种回转库的自动精确定位装置，包括指示灯、移位寄存器和PLC；其中，PLC与移位寄存器连接，移位寄存器与指示灯连接，自动精确定位装置设置于回转库内。指示灯安装在回转库每一层的每一个储物单元的对应位置。一个移位寄存器驱动8个指示灯工作。所述的移位寄存器有8个，移位寄存器之间串行连接。本实施例的回转库的自动精确定位装置可以同时控制64个指示灯。

在回转库运行到物件所在的目标层后，PLC向串行连接的8个移位寄存器传输控制信息，每个移位寄存器接收到控制信息后，判断控制信息中与本移位寄存器所控制的8个指示灯的相关状态。如果有指示灯需要点亮，则移位寄存器驱动该灯闪烁，从而明确指出了该物件在回转库层中的具体位置。

实施例2：本实施例一种回转库的自动精确定位装置，包括指示灯、移位寄存器和单片机；其中，单片机与移位寄存器连接，移位寄存器与指示灯连接，自动精确定位装置设置于回转库内。指示灯安装在回转库每一层的每一个储物单元的对应位置。一个移位寄存器驱动8个指示灯工作。所述的移位寄存器有6个，移位寄存器之间串行连接。本实施例的回转库的自动精确定位装置可以同时控制48个指示灯。

在回转库运行到物件所在的目标层后，单片机向串行连接的6个移位寄存器传输控制信息，每个移位寄存器接收到控制信息后，判断控制信息中与本移位寄存器所控制的8个指示灯的相关状态。如果有指示灯需要点亮，则移位寄存器驱动该灯闪烁，从而明确指出了该物件在回转库层中的具体位置。