[实用新型]智能电动灭火小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灭火装置，特别是一种智能灭火小车。 

背景技术

近年来，随着人们生活水平地提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，给社会安全造成了很大的隐患。对实现迅速有效地灭火的迫切要求越来越高。特别是近几来，由于一些特殊建筑物的出现，例如摩天大楼、地下建筑物与大型的化工企业等。当它们发生火灾时，很难对其实现快速高效地灭火。设计一种实用的且能够替代消防救援人员遥控进入有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人，来解决有关消防救援人员的人身安全、时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈等问题，是非常必要和迫切的。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、不能实时反馈等问题，降低火灾安全隐患，扑救、报警同步，进入险地，较小生命财产损失的智能电动灭火小车；该智能电动灭火小车，结构简单，操作简便，适用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

本实用新型的智能电动灭火小车，包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮都设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其中避障传感器和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。

由于采用了上述结构，在车架上安四个车轮，便于灭火小车前进和后退，同时使底盘装配空间比较大，安装各种传感器以及各种模块电路也非常方便，每个车轮上均单独连接一个电机，该电机属于直流电机，驱动能力比较大，带负载的能力较强。另外，四个电机可以分别控制车轮，可轻松地实现小车原地90度和180度的转弯，能够适应环境复杂性的需要。在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，避障传感器保证灭火小车在行进过程中，能自动选择检测路径情况，并将信号传递至控制器上，由控制器根据情况选择适当路径，以调整两轮转速和方向来实现方向的调整，避免与障碍物相撞，找到通路。灭火机构则是根据控制系统发出的信号，对前方的火焰进行灭火，其中灭火的方式可以采用多种，例如采用吹风灭火、喷水灭火、喷CO₂灭火等方式，可以根据实际需要进行选择，而该灭火机构均可连接到控制系统上，并由其控制。火焰检测器，主要是灭火车用来搜寻火源的，完成对火源的探测和识别，所以火焰传感器是本设计比较关键的一个环，当火焰检测器检测到前方的火源是，向控制系统发出信号，便于控制系统根据实际情况控制灭火小车前进，以及控制灭火机构进行灭火操作。灭火小车上的控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电，其中电池可采用锂电池也可以采用锌电池，以满足实际的用途为宜。本实用新型的智能电动灭火小车，可替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、不能实时反馈等问题，降低火灾安全隐患，扑救、报警同步，进入险地，较小生命财产损失；该智能电动灭火小车，结构简单，操作简便，适用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场。 

本实用新型的智能电动灭火小车，所述火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，红外传感器位于车架的前端并连接于控制系统上，温度传感器和烟雾传感器位于车架上分别连接于控制系统上。 

由于采用了上述结构，当发生火灾时，不仅会存在火焰，还会伴随有烟雾、高温的现象，为了精确地辨别出是否是火灾，因此火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，其中红外传感器主要用于检测火焰，因此其具备测距离远，线性度好，检测准确，且体积较小，满足该灭火小车的需要；本实用新型的智能电动灭火小车，主要用于有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库、缺氧、浓烟等室内外危险防火单位，这些地方的温度一般不会超过45℃，只有当发生特殊情况的时候才会达到45℃以上。因此当温度大于或等于45℃时为异常，温度传感器向控制系统发出信号，控制系统可以根据该信号发出警报或者进行灭火操作，烟雾传感器主要将感应到的烟雾情况，转化成信号，并传递到控制系统上，控制系统可以根据火焰感应、温度感应以及烟雾感应进行判断是否发生，从而便于控制灭火小车进行灭火。