[实用新型]智能电动灭火小车

权利要求书

1.智能电动灭火小车，其特征在于：它包括车架，在车架的两侧各设置有两个车轮，每个车轮上分别设置有直流电机，在车架的前端设置有避障传感器以及灭火机构，在车架上还设置有火焰检测器，其中避障传感器和火焰检测器连接于控制系统上，并向控制系统传递信号；其中直流电机和灭火机构连接于控制系统上并由其控制；所述控制系统、直流电机和灭火机构均连接于电池上由其供电。

2.如权利要求1所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述火焰检测器包括温度传感器、烟雾传感器以及红外传感器，红外传感器位于车架的前端并连接于控制系统上，温度传感器和烟雾传感器位于车架上分别连接于控制系统上。

3.如权利要求2所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述灭火机构采用电机带动的风扇或者CO₂喷射装置，其中电机或CO₂喷射装置连接到控制系统上，其中车轮上连接的直流电机采用直流减速电机。

4.如权利要求3所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述控制系统包括单片机、避障模块、温度模块、烟气模块、红外火焰模块和电机驱动模块，所述避障模块与避障传感器连接；所述温度模块与温度传感器连接；烟气模块与烟雾传感器连接；红外火焰模块与红外传感器连接；电机驱动模块与直流电机、驱动风扇转动的电机连接；所述避障模块、温度模块、烟气模块、红外火焰模块、电机驱动模块和声光报警模块均连接到单片机上，所述单片机连接到电池上。

5.如权利要求4所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述车架上设置有声光报警器，所述单片机上还连接有声光报警模块，其中声光报警器连接于声光报警模块上，单片机通过声光报警模块控制声光报警器进行报警。

6.如权利要求4或5所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述避障传感器采用三个光电传感器，三个光电传感器分别位于车架的左前端、正前端以及右前端，并分别连接到控制系统上。

7.如权利要求4或5所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述车架上的单片机连接有无线收发模块，上位机通过RS232串行口连接有无线收发模块，使单片机与上位机之间进行无线数据传输，实现无线远程控制。

8.如权利要求1至5之一所述的智能电动灭火小车，其特征在于：所述电池采用12V锂电池。