[实用新型]一种电磁式智能攀爬机器人

权利要求书

1.一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头（3）和发射模块，其特征在于，还包括机器人本体（1），该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机（5），垂直伺服电机（5）的转子末端固定安装有吸附机构（2）。

2.根据权利要求1所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述吸附机构（2）为电磁吸盘。

3.根据权利要求2所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）由3个水平伺服电机链接4个腔体。

4.根据权利要求3所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述水平伺服电机与腔体的具体安装方式为：第一水平伺服电机（4）的定子固定安装在第一腔体（11）内，其转子与第二腔体（12）固定连接；第二水平伺服电机（4'）的定子固定安装在第三腔体（13）内，其转子与第二腔体（12）固定连接；第三水平伺服电机（4''）的定子固定安装在第三腔体（13）内，其转子与第四腔体（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述第一腔体（11）和第四腔体（14）内分别安装有垂直伺服电机（5）。