[实用新型]一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷水推进技术领域，特别涉及一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构。

背景技术

喷水推进是船舶推进的一种特殊方式。随着喷水推进技术的飞速发展，越来越多的船舶采用喷水推进这一新型的推进方式。装载喷水推进装置的船舶倒航时，由于螺旋桨与喷水推进工作原理不同，不能采用类似螺旋桨逆转的方式来获得反推力，所以这类船舶的倒航不能依赖主机、推进泵的逆转来实现，因此通过一种安装在喷水推进装置方向舵上的四连杆机构来偏转倒航斗上颚反折喷射水流的方向，实现船舶倒航的目的。目前四连杆机构已在倒航机构中大量应用，但是普遍存在倒航机构尺寸大，重量较重等缺点，使得布置在狭窄船体尾板较困难。

实用新型内容

为了解决目前船舶喷水推进装置四连杆机构尺寸大，重量较重，安装在狭窄船体尾板较困难的问题，现提供了一种船舶机械用的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构。具体技术方案如下：

一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，包括倒航斗上颚、倒航斗下颚、方向舵和连杆，所述四连杆机构运动的由倒航液压缸来推动执行的。所述倒航斗上颚的上端和所述倒航液压缸的缸杆端铰接，所述倒航斗上颚的下端和所述倒航斗下颚的上端连接，所述连杆连接所述方向舵和所述倒航斗下颚的下端，所述倒航斗上颚和所述方向舵连接，其中，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵组成可运动的四连杆机构的各尺寸比列为1：（0.735±0.037）：（1.087±0.054）：（1.681±0.084）。

优选的，在倒航机构全正车状态下，所述倒航斗上颚与所述倒航斗下颚的夹角为116°±5°，所述倒航斗下颚与所述连杆的夹角为118°±5°。

优选的，所述倒航斗上颚为主动件，所述倒航斗下颚和所述连杆为从动件，所述方向舵为固定件。

优选的，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵之间的连接为销轴连接。

优选的，所述倒航斗上颚沿与所述方向舵连接的销轴的旋转角度范围为0~45°。

与现有技术相比，上述技术方案提供的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构具有以下优点：通过采用新型的四连杆机构，使得倒航机构的尺寸更小、结构重量更低，并且提高了倒航机构的倒航效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的四连杆机构原理示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的四连杆机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1倒航斗上颚，2倒航斗下颚，3连杆，4方向舵，5倒航液压缸，6销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，包括倒航斗上颚1、倒航斗下颚2、连杆3和方向舵4，执行四连杆机构运动的是倒航液压缸5。倒航斗上颚1的上端和倒航液压缸5的缸杆端铰接，倒航斗上颚1的下端和倒航斗下颚2的上端连接，连杆3连接方向舵4和倒航斗下颚2的下端，倒航斗上颚1和方向舵4连接，倒航斗上颚1、倒航斗下颚2、连杆3和方向舵4组成可运动的四连杆机构各尺寸比列为1：（0.735±0.037）：（1.087±0.054）：（1.681±0.084）。在倒航机构全正车状态下，倒航斗上颚与所述倒航斗下颚的夹角为116°±5°，倒航斗下颚与连杆的夹角为118°±5°。其中，倒航斗上颚1为主动件，倒航斗下颚2和连杆3为从动件，方向舵4为固定件。倒航斗上颚1、倒航斗下颚2、连杆3和方向舵4之间的连接为销轴6连接，倒航斗上颚1沿与方向舵4连接的销轴的旋转角度范围为0～45°。

当船舶发出倒航命令时，倒航液压缸5推动倒航斗上颚1沿销轴6旋转，旋转范围为0～45°，倒航斗上颚1的旋转带动倒航斗下颚2和连杆3运动，当倒航斗上颚1旋转至45°时，倒航机构处于全倒车状态。

本实用新型实施例公开的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构由倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵四个零件组成，各连杆之间由销轴连接，使得倒航机构较常规产品长度更短，重量降低15%以上，解决了狭窄船体尾板布置困难的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。