[实用新型]一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构

权利要求书

1.一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，包括倒航斗上颚、倒航斗下颚、方向舵和连杆，所述四连杆机构运动的由倒航液压缸来推动执行的;

所述倒航斗上颚的上端和所述倒航液压缸的缸杆端铰接，所述倒航斗上颚的下端和所述倒航斗下颚的上端连接，所述连杆连接所述方向舵和所述倒航斗下颚的下端，所述倒航斗上颚和所述方向舵连接，其特征在于，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵组成可运动的四连杆机构的各尺寸比列为1：（0.735±0.037）：（1.087±0.054）：（1.681±0.084）。

2.根据权利要求1所述的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，其特征在于，在倒航机构全正车状态下，所述倒航斗上颚与所述倒航斗下颚的夹角为116°±5°，所述倒航斗下颚与所述连杆的夹角为118°±5°。

3.根据权利要求2所述的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，其特征在于，所述倒航斗上颚为主动件，所述倒航斗下颚和所述连杆为从动件，所述方向舵为固定件。

4.根据权利要求3所述的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，其特征在于，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵之间的连接为销轴连接。

5.根据权利要求4所述的喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，其特征在于，所述倒航斗上颚沿与所述方向舵连接的销轴的旋转角度范围为0~45°。