[实用新型]一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机，尤其涉及一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

现有的刺绣机不具有绳绣、盘带绣功能。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机。

本实用新型提供了一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，包括主控板、驱动板、转接板和控制盒，所述控制盒分别与所述主控板、驱动板连接，所述控制盒连接有针位译码板、Y驱动器、X驱动器、光电编码器、首针位置接近开关和末针位置接近开关，所述驱动板连接有跟踪电机、电磁阀、缠绕电机、断线检测板和开关电源，所述转接板与所述驱动板连接，所述转接板连接有张力检测板、控制面板和霍尔器件零位检测单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y驱动器为Y步进驱动器，所述X驱动器为X步进驱动器。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制面板为薄膜按键板。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关电源为24V开关电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述张力检测板连接有松紧线检测装置。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了绳绣、盘带绣、刺绣三合一，将绳绣、盘带绣、刺绣集成到一台刺绣机上。

附图说明

图1是本实用新型一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1中的附图标号为：主控板1；跟踪电机2；电磁阀3；缠绕电机4；驱动板5；断线检测板6；张力检测板7；转接板8；薄膜按键板9；霍尔器件零位检测单元10；开关电源11；针位译码板12；Y步进驱动器13；X步进驱动器14；光电编码器15；首针位置接近开关16；末针位置接近开关17；控制盒18。

如图1所示，一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，包括主控板1、驱动板5、转接板8和控制盒18，所述控制盒18分别与所述主控板1、驱动板5连接，所述控制盒18连接有针位译码板12、Y驱动器、X驱动器、光电编码器15、首针位置接近开关16和末针位置接近开关17，所述驱动板5连接有跟踪电机2、电磁阀3、缠绕电机4、断线检测板6和开关电源11，所述转接板8与所述驱动板5连接，所述转接板8连接有张力检测板7、控制面板和霍尔器件零位检测单元10。

如图1所示，所述Y驱动器为Y步进驱动器13，所述X驱动器为X步进驱动器14。

如图1所示，所述控制面板为薄膜按键板9。

如图1所示，所述开关电源11为24V开关电源。

如图1所示，所述张力检测板7连接有松紧线检测装置。

本实用新型提供的一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，采用圆柱形NPN接近开关作为针位识别，以识别首针或者末针。首针位置接近开关16和末针位置接近开关17安装在刺绣机的换色装置箱上，当换色电机移动时，首针位置接近开关16和末针位置接近开关17感应到有金属靠近，将会输出一个变化的电平信号，此时，上位机将通过RS485总线发送一个开气阀的命令，所有气阀开启，气缸进行充气，通过气缸的传动滑块部分，将M轴电机降下来，拉杆开始工作时，主控板1输出的X、-X、Y、-Y共4路信号，上位机通过计算得出花版的针迹角度；同时，也需要根据刺绣机的主轴编码器A、Z信号判断针杆的位置，以决定M轴电机的偏摆。上位机计算得到的角度通过RS485总线将计算得到的针迹角度发给下位机。下位机根据得到的针迹角度驱动圆铜摆嘴摆动相应的角度，摆嘴摆到相应的角度之后，再以针迹角度为中心左右摆动。圆铜摆嘴运动由一个步进电机（两相）通过皮带(传动比为2)带动的。

同时，刺绣机上还设有自动送线设备，根据上位机计算的角度进行送线量计算，达到根据实际的线量进行自动送线，使绣品更加精美。在设备上还有松紧线检测装置，根据此装置进行自动调节量的张力，达到每次刺绣的线量符合实际的所要的线量。

本实用新型提供的一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机具有以下优点：

1．   兼容性好，可以方便地安装在市面上的大部分刺绣机电控上；