[实用新型]一种小型PLC控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及PLC控制器领域，尤其涉及到一种小型PLC控制器。

背景技术

PLC控制器可以分为通用PLC控制器、专用PLC控制器、小型PLC控制器和大、中型PLC控制器。其中，通用型PLC控制器主要由主机和扩展模块组成，主机由CPU和存储器组成；扩展模块的种类很多主要有“电源模块”、“数字量I/O模块” 、“模拟量I/O模块” 、“通信模块”、“计数器模块”等，用户可根据需求选购不同的模块构成PLC控制系统。通用型PLC控制器最大优点是配置灵活、能最大满足应用系统需求；缺点是由于各模块控制点数较实际应用点数多，相对成本较高。

专用型PLC控制器根据客户需要将主机和扩展模块集合在一起，提供给用户的是一体化整机，包括“嵌入式处理器” 、“程序和数据存储器” 、“电源”、“定量数字量I/O接口” 、“定量模拟量I/O接口” 、“通信接口”和“其他特殊接口”。专用型PLC控制器最大优点是根据用户需求定制，功能多、相对价格较低，即性价比高；缺点是不能满足所有用户的需要。

小型PLC控制器采用单CPU方式，运算及执行能力有限，可满足大多数应用系统。

大、中型PLC控制器采用多CPU方式，运算及执行能力强。例如采用双CPU构成冗余系统或采用三CPU构成表决式系统，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

美国通用、德囯西门子、法国施耐德、日本欧姆龙等公司的通用小型PLC控制器在我国应用广泛，占有我国PLC供应量的九成，但是其价格高，专用性低。通用小型PLC控制器在我囯已广泛应用，但由于其价格相对较高，应用系统的成本竞争力需要适合产品需求且性价比较高的专用小型PLC控制器。

实用新型内容

针对现有的PLC控制器的不足，本实用新型提供一种小型PLC控制器，具有集成度高、系统稳定、适于用户调试、性价比高等特点。本实用新型所采取的技术方案为：一种小型PLC控制器，包括CAN总线、控制器和数显表，其中，控制器和数显表与CAN总线相连接；控制器与控制设备相连接。控制器包括控制器MCU、数字量输入接口、模拟量输入接口、数字量输出接口、模拟量输出接口、工作状态显示接口、通信接口、数据存储电路、电源电路，且数字量输入接口、模拟量输入接口、数字量输出接口、模拟量输出接口、工作状态显示接口、通信接口、数据存储电路、电源电路与控制器MCU相连接；数显表包括数显表MCU、显示接口、键盘接口、通信接口，且显示接口、键盘接口、通信接口与数显表MCU相连接。

本实用新型所述的一种小型PLC控制器，还可以将CAN总线采用标准的工业CAN接口并用端头引出。

本实用新型所述的一种小型PLC控制器，还可以将控制器MCU选用STM32F107嵌入式芯片；所述的数字量输入接口的16路输入信号经光电隔离后送缓冲器，16路输入信号经2片8位缓冲器接入控制器MCU；

所述的数字量输出接口的16路输出信号通过OC门输出或继电器触点输出；

所述的模拟量输入接口为3路4-20 mA的模拟量输入电路；

所述的模拟量输出接口为3路4~20mA的模拟量输出电路；

所述的工作状态显示接口的电路由低功耗LED管组成并由MCU直接驱动；

所述的数据存储电路采用串行4KB铁电存储器芯片；

所述的通信接口包括RS485和RS232电路，采用标准的RS485和RS232接口并用DB9插件引出；

所述的电源电路采用24V的开关电源。

本实用新型所述的一种小型PLC控制器，还可以将所述的数显表MCU芯片选用STM32F103嵌入型芯片；

所述的显示接口包括七段数码管显示电路和状态显示电路，七段数码管显示电路具有6个七段LED数码管显示，采用动态扫描方式，状态显示电路的6个状态指示灯采用I/O口经缓冲器直接驱动。

本实用新型的有益效果为：针对通用型PLC不同功能采用不同模块的方式，将用户所需功能集成在一起；具有集成度高、应用系统稳定的特点，方便用户安装调试；相对于通用型PLC控制器较多的冗余端口，本实用新型可减小冗余提高应用系统的性价比，为用户降低成本；可根据用户需求选择不同功能模块组合成实用系统，除多模块集成外还可根据用户需求进行特别定制。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型控制器硬件框图；

图3为本实用新型数显表硬件框图；

图4为本实用新型控制器MCU电路设计图；