[实用新型]多轴加工机的刀具固定结构

权利要求书

1.一种多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于，包括:一机台及一换刀机构；

机台具有可相对升降及水平移动的载台及加工头，该载台具有一轴座、一在该轴座上轴向转动的转轴及一设在该转轴端部供夹持一被加工物的固定框，该固定框露出该被加工物的两相对侧面，该加工头具有一轴向转动的刀轴，该刀轴供夹持及释放刀具； 

换刀机构包含一刀座及多个夹具模块，该刀座结合在转轴上随着转轴转动，刀座的周面具有多个插槽分别供多个刀具插设，每一插槽的开口处具有一比插槽孔径大的容置槽；多个夹具模块分别结合在多个容置槽中以夹住相对应的刀具，每一夹具模块包含一夹套及一O型环，夹套设在容置槽中，且具有一贯穿的套孔供刀具穿过，该夹套的周面具有多个剖沟及一环槽，多个剖沟贯通到套孔且延伸到底端呈开口状，使多个剖沟之间相对形成多个夹爪，环槽位于多个夹爪的周面，该O型环套设于环槽中并提供一弹性力使多个夹爪向内弹性变形以夹住刀具。

2.如权利要求1所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述夹具模块包含多个螺栓，多个螺栓分别将多个夹套螺锁固定在相对应的容置槽中。

3.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述每一容置槽的开口处具有一较容置槽孔径大的限位槽，所述刀座上于每一容置槽的两相对侧设有两螺孔，螺孔的开口处具有一与限位槽相通的锥形槽，每一夹套的上端具有一较夹套外径大的凸部，凸部嵌设于限位槽中，凸部的上端缘形成一限位锥面，多个螺栓分别螺锁在多个螺孔中，每一螺栓的上端具有一锥形的头部，头部压设于凸部的限位锥面上。

4.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述套孔的开口端具有一逐渐扩大的扩孔，该扩孔导引刀具使刀具易于进入该套孔之中。

5.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述夹套为塑料材质，所述O型环为橡胶材质。

6.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述刀座呈矩形，多个插槽分别呈直线地排列在该刀座周面的两相对侧上。

7.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述刀座呈圆形，多个插槽呈环状地排列在该刀座的周面上。

8.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述换刀机构还包括一侦测器、一盒体及一盖体，该侦测器设于轴座上，侦测器测量夹在刀轴上的刀具的长度，该盒体结合在轴座上并供转轴穿过，盒体的内部容纳刀座及侦测器，盒体的上方具有一开口，该盖体可自动翻盖地结合在盒体上开启或关闭该开口。

9.如权利要求2所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述机台具有一水平驱动装置及一垂直驱动装置，该水平驱动装置驱动加工头作水平方向的移动，该垂直驱动装置位于该水平驱动装置的前方一侧，驱动轴座于竖直方向移动。

10.如权利要求9所述的多轴加工机的刀具固定结构，其特征在于：所述水平驱动装置包括一第一引导座、一第二引导座、一加工头座、一第一驱动器、一第二驱动器，第二引导座设于第一引导座上可沿着水平方向的X轴移动，加工头座设于第二引导座上可沿着水平方向的Y轴移动，第一驱动器设于第一引导座上驱动第二引导座移动，第二驱动器设于第二引导座上驱动加工头座移动，所述加工头结合在加工头座上；该垂直驱动装置包括一第三引导座及一第三驱动器，所述轴座设于该第三引导座上可沿着竖直方向的Z轴移动，第三驱动器设于第三引导座上，驱动该轴座移动。