[实用新型]驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对高杆植物进行喷药的机器，属于喷药机技术领域。

背景技术

农作物和树木等各种植物产生病虫害之后，首选的处理措施就是喷洒药物，对于大面积农作物或林地而言，为提高效率，都是采用机械化喷洒，选用机动车运载喷药罐进行，采用飞机喷药效率更高，但是成本昂贵。目前的机动车喷药一般采用四轮拖拉机，或者是在拖拉机的后部底盘上安装喷药罐，或者是将拖拉机的底盘改造一下，无论哪种情况，都因为带有发动机和驾驶室在前部中央，在对小树林、玉米、高粱等较高植物作业时，由于喷药管长度所限都要压到几行作物后才能作业，造成作物损失。

中国专利文献CN202222311U公开了一种《自走式高低秆作物喷药机》，该喷药机由二级悬臂梁、液压油缸、一级悬臂梁、悬臂梁升降装置、发动机、前桥、立腿、行走轮、喷药管、喷头、机架、转轴、小齿轮、大齿轮、液压油管、后桥、传动齿轮构成，该喷药机主要解决了喷药悬臂的收拢、展开以及升降问题，而其发动机与行走机构的布置方式与四轮拖拉机一样，只是将机架抬高，仍然存在压到部分作物的问题，同时发动机部位较高，不利于操作。

CN201797886U公开了一种《高棵喷药机》，包括装有发动机的机架、操纵机构、油泵、离合器和变速系统，安装在所述的机架下方的三个行走轮，所述的机架连接带有装药箱的高架竖向机架，所述的高架竖向机架一侧连接带有升降机构的后机架，所述的高架竖向机架上部一侧连接带有折叠旋转机构的横向机架，所述的横向机架具有喷药口。该喷洒机属于三轮结构，前轮在前方中部，驾驶部位较低，行走机构要在三个农作物的间隙之间行走，使作物遭到破坏的程度更大。且驾驶部位不能升降，不能随植物的高度进行调节。

发明内容

本实用新型针对现有高秆植物喷药技术存在的不足，提供一种结构稳定、操作方便、不会损坏植物、应用范围广的驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机。

本实用新型的驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机，采用以下技术方案：

该喷药机，包括机架、发动机、减速机构、驾驶座、驾驶座升降机构、转向机构、喷药管和喷药管起落机构；机架呈下部敞开的框架结构，包括左侧架和右侧架，左右两个侧架之间只有顶端连接，两个侧架的前部和后部均分别安装有前轮和后轮，两个侧架的后部均设置有后轮传动机构，两个后轮的安装轴分别与各自侧架上的后轮传动机构连接，两个侧架上的后轮传动机构通过驱动连接机构连接；机架的一个侧架上安装有发动机和减速机构，发动机与减速机构连接，减速机构与该侧架上的后轮传动机构连接；机架的一个侧架前部设置有驾驶座升降机构和转向机构，驾驶座安装在驾驶座升降机构上，两个前轮均与转向机构连接；机架的后部设置有喷药管和喷药管起落机构，喷药管设置在喷药管起落机构上。

后轮传动机构包括过渡链传动、传动轴和驱动链传动，过渡链传动设置在减速机构和传动轴之间，驱动链传动设置在传动轴和后轮安装轴之间，传动轴安装在机架的侧架下部。

驱动连接机构包括左侧连接链传动、右侧连接链传动和驱动连接轴，驱动连接轴设置在机架的顶端，驱动连接轴的两端分别与机架两个侧架上的后轮传动机构中的传动轴通过左侧连接链传动和右侧连接链传动连接。

驾驶座升降机构包括升降液压缸、链轮和升降链条，升降液压缸竖直安装在机架的一个侧架前部，链轮安装在升降液压缸的活塞杆上，链轮在活塞杆上自由转动，升降链条的一端固定在机架上，另一端绕过链轮与驾驶座连接。

驾驶座与机架的侧架之间设置有导向机构，以保证驾驶座平稳升降。

转向机构包括安装在驾驶座上的液压转向器、安装在机架顶端的转向液压缸和转向连接轴、安装在机架的两个侧架前端的转向杆，液压转向器与转向液压缸连接，转向液压缸的活塞杆与转向连接轴连接，转向连接轴的两端分别与两个侧架前端的转向杆连接，两个转向杆分别与两个前轮的安装架铰接。

喷药管起落机构包括起落杆和起落液压缸，机架的两个侧架的后端均铰接一个起落杆和一个起落液压缸，每一侧架上的起落杆与起落液压缸的活塞杆连接，喷药管固定连接在两个起落杆上。

上述喷药机的工作时，首先根据所要喷洒药物的植物的高度，通过驾驶座升降机构调整驾驶座的高度，通过喷药管起落机构调整喷药管的高度，使驾驶座和喷药管高于植物的高度。使机架的左侧架和右侧架均处于两行植物的空隙内，启动发动机，驱动两个后轮转动，使整个喷药机行走，边行走边喷药。