[实用新型]义齿加工机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种义齿加工机，属于口腔修复行业义齿加工技术领域。

背景技术

目前，我国口腔医学修复体的制作方式绝大部分是延续了传统手工制造工艺方法，此制造法效率低，精度不高，增加了治疗的周期，不能满足患者快速恢复牙齿功能的要求。

近年来随着以CAD/CAM技术的不断深入及其在口腔修复领域中的广泛应用，义齿修复进入数字化阶段，修复体制作质量和效率大幅度提升。义齿数控加工设备是口腔CAD/CAM技术的关键组成部分，直接关系到义齿加工性能的优劣。目前，国内口腔CAD/CAM技术仍停留在试验阶段，通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工，且针对口腔义齿修复专用机床的研究较少，研究成果更是寥寥无几。

现有的义齿加工设备存在以下几点问题:1、采用通用三轴数控机床进行义齿加工，只有X轴、Y轴和Z轴，机床体积庞大，无法满足口腔医生室内操作的需求。2、三轴数控机床的义齿加工时间长，患者等待时间久。3、通用机床操作复杂，未经专业训练的人员无法操作机床，限制了义齿修复数字化的进程。已有的双主轴义齿加工机床机械结构复杂，系统开发难度大，加工精度不高。

为解决上述义齿修复设备存在的诸多缺陷，本实用新型的任务在于设计制造一种义齿加工设备，其具有双主轴系统，两主轴同步加工，加工效率髙；机床各部件结构设计紧凑，体积小巧，适宜口腔医院临床操作；机床自动化程度高，操作简便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够实现四轴联动，加工效率高、能够提高加工精度的义齿加工机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种义齿加工机，它包括：机座；切削冷却系统；固定义齿胚件的工装组件；具有义齿加工刀具的双主轴加工系统；带动工装组件旋转的A轴工件旋转装置；驱动双主轴加工系统作Z轴向移动的Z轴进给装置；驱动Z轴进给装置作X轴向移动的X轴进给装置；驱动A轴工件旋转装置作Y轴向移动的Y轴进给装置；控制X轴进给装置、Y轴进给装置、Z轴进给装置和A轴工件旋转装置动作的运动控制系统；双主轴加工系统安装在Z轴进给装置上，Z轴进给装置安装在X轴进给装置上，A轴工件旋转装置安装在Y轴进给装置上，切削冷却系统和运动控制系统安装在机座内。

进一步，所述的A轴工件旋转装置包括A轴旋转电机、减速器和旋转安装组件，A轴旋转电机与减速器相连接，所述的工装组件安装在减速机的输出轴上，所述的A轴旋转电机和减速器均安装在旋转安装组件上。

进一步，双主轴加工系统包括两个主轴电机、电机座、连接板和Z向托板，所述的义齿加工刀具安装在主轴电机的电机轴上，两个主轴电机安装在电机座上，电机座通过连接板与Z向托板连接，Z向托板与Z轴进给装置连接。

进一步，所述的Y轴进给装置包括Y向丝杆、Y向丝杆螺母、Y向导轨滑块副和驱动Y向丝杆旋转的Y向进给电机，Y向丝杆可旋转地支承在所述的机座上，Y向丝杆螺母通过螺纹连接在Y向丝杆上，所述的A轴工件旋转装置与Y向丝杆螺母固定连接，并且A轴工件旋转装置通过Y向导轨滑块副可滑动地安装在机座上。

进一步，所述的Z轴进给装置包括Z向丝杆、Z向丝杆螺母、Z向导轨滑块副、X向托板和驱动Z向丝杆旋转的Z向进给电机，Z向丝杆可旋转地支承在X向托板上，Z向丝杆螺母通过螺纹连接在Z向丝杆上，所述的双主轴加工系统与Z向丝杆螺母固定连接，并且双主轴加工系统通过Z向导轨滑块副可滑动地安装在X向托板上。

进一步，所述的X轴进给装置包括X向丝杆、X向丝杆螺母、X向导轨滑块副、X向安装组件、中托连接板和驱动X向丝杆旋转的X向进给电机，X向丝杆可旋转地支承在X向安装组件上，X向丝杆螺母通过螺纹连接在X向丝杆上，X向安装组件固定在机座上，所述的Z轴进给装置与中托连接板固定连接，中托连接板与X向丝杆螺母固定连接，并且中托连接板通过X向导轨滑块副可滑动地安装在X向安装组件上。

更进一步，通过Z轴进给装置中的X向托板与中托连接板固定连接来实现Z轴进给装置与中托连接板的连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、加工效率高。本实用新型的双主轴加工系统，能够对义齿胚件进行粗加工和精加工，加工效率较手工加工明显增加，而且不需要在粗加工和精加工的工序中再换装工装组件上的义齿胚件。