[实用新型]义齿加工机

权利要求书

1. 一种义齿加工机，其特征在于，它包括：

机座（1）；

切削冷却系统（2）；

固定义齿胚件的工装组件（3）；

具有义齿加工刀具（4）的双主轴加工系统；

带动工装组件（3）旋转的A轴工件旋转装置；

驱动双主轴加工系统作Z轴向移动的Z轴进给装置；

驱动Z轴进给装置作X轴向移动的X轴进给装置；

驱动A轴工件旋转装置作Y轴向移动的Y轴进给装置；

控制X轴进给装置、Y轴进给装置、Z轴进给装置和A轴工件旋转装置动作的运动控制系统（5）；

双主轴加工系统安装在Z轴进给装置上，Z轴进给装置安装在X轴进给装置上，A轴工件旋转装置安装在Y轴进给装置上，切削冷却系统（2）和运动控制系统（5）安装在机座（1）内。

2.根据权利要求1所述的义齿加工机，其特征在于：所述的A轴工件旋转装置包括A轴旋转电机（6）、减速器（7）和旋转安装组件（28），A轴旋转电机（6）与减速器（7）相连接，所述的工装组件（3）安装在减速机（7）的输出轴上，所述的A轴旋转电机（6）和减速器（7）均安装在旋转安装组件（28）上。

3.根据权利要求1所述的义齿加工机，其特征在于：所述的双主轴加工系统包括两个主轴电机（8）、电机座（9）、连接板（10）和Z向托板（11），所述的义齿加工刀具（4）安装在主轴电机（8）的电机轴上，两个主轴电机（8）安装在电机座（9）上，电机座（9）通过连接板（10）与Z向托板（11）连接，Z向托板（11）与Z轴进给装置连接。

4.根据权利要求1或2所述的义齿加工机，其特征在于：所述的Y轴进给装置包括Y向丝杆（12）、Y向丝杆螺母（13）、Y向导轨滑块副（14）和驱动Y向丝杆（12）旋转的Y向进给电机（15），Y向丝杆（12）可旋转地支承在所述的机座（1）上，Y向丝杆螺母（13）通过螺纹连接在Y向丝杆（12）上，所述的A轴工件旋转装置与Y向丝杆螺母（13）固定连接，并且A轴工件旋转装置通过Y向导轨滑块副（14）可滑动地安装在机座（1）上。

5.根据权利要求1或3所述的义齿加工机，其特征在于：所述的Z轴进给装置包括Z向丝杆（16）、Z向丝杆螺母（17）、Z向导轨滑块副（18）、X向托板（19）和驱动Z向丝杆（16）旋转的Z向进给电机（20），Z向丝杆（16）可旋转地支承在X向托板（19）上，Z向丝杆螺母（17）通过螺纹连接在Z向丝杆（16）上，所述的双主轴加工系统与Z向丝杆螺母（17）固定连接，并且双主轴加工系统通过Z向导轨滑块副（18）可滑动地安装在X向托板（19）上。

6.根据权利要求1所述的义齿加工机，其特征在于：所述的X轴进给装置包括X向丝杆（21）、X向丝杆螺母（22）、X向导轨滑块副（23）、X向安装组件（24）、中托连接板（25）和驱动X向丝杆（21）旋转的X向进给电机（26），X向丝杆（21）可旋转地支承在X向安装组件（24）上，X向丝杆螺母（22）通过螺纹连接在X向丝杆（21）上，X向安装组件（24）固定在机座（1）上，所述的Z轴进给装置与中托连接板（25）固定连接，中托连接板（25）与X向丝杆螺母（22）固定连接，并且中托连接板（25）通过X向导轨滑块副（23）可滑动地安装在X向安装组件（24）上。

7.根据权利要求5所述的义齿加工机，其特征在于：所述的X轴进给装置包括X向丝杆（21）、X向丝杆螺母（22）、X向导轨滑块副（23）、X向安装组件（24）、中托连接板（25）和驱动X向丝杆（21）旋转的X向进给电机（26），X向丝杆（21）可旋转地支承在X向安装组件（24）上，X向丝杆螺母（22）通过螺纹连接在X向丝杆（21）上，X向安装组件（24）固定在机座（1）上，所述的Z轴进给装置的X向托板（19）与中托连接板（25）固定连接，中托连接板（25）与X向丝杆螺母（22）固定连接，并且中托连接板（25）通过X向导轨滑块副（23）可滑动地安装在X向安装组件（24）上。