[实用新型]家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种家用机器人。

背景技术

家用机器人在功能上有以愉悦主人为目的的宠物型，也有以看家、做家务、与人作伴为目的的实用型，但一提机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导，家用机器人想要步入寻常百姓家，需要具备以下几个条件：首先是价格需要越来越便宜，达到使大部分的家庭能够接受的程度；其次是机器人技术需要越来越先进，需要在高速化、小型和轻量化、计算机控制、网络化、高精度化以及视觉和触觉等传感等技术上进一步下功夫，以便使家用机器人的功能日益完善和智能化。由于机器人的功能较多，会有一些功能性按键，对齐进行指挥。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有隐藏的触摸功能按键的家用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案，其内容为：一种家用机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接感应片，所述感应片安装在壳体的内壁上。

其中，所述感应片以背胶和/或热熔柱的方式安装在所述壳体的内壁上。

其中，所述壳体包括头部壳体和躯干壳体，头部壳体安装在躯干壳体上，躯干壳体由前壳体和后壳体对接组成，所述前壳体上设有背光面板部，该背光面板部连接所述控制单元。

其中，所述控制单元包括MCU和触摸控制板，MCU连接触摸控制板，该触摸控制板分别连接感应片和背光板部。

其中，所述触摸控制板上设有用于控制背光板的PWM调制输出模块。

其中，所述感应片为感应铜片。

现有的家用机器人，功能按键一般都是集中设置在一个区域，或功能按键都是显示在外壳上，对于家用机器人的整体设计和操作都有一定的影响，本实用新型的有益效果是，将功能按键改为感应片，然后将感应片按转在壳体的内部，这样对家用机器人的整体外观设计都没有影响，还可以将感应片设置在壳体内壁不同的地方，比如设置在耳朵处、眼睛处等，不同处的感应片对应着不同的功能，综上所述，本实用新型既不影响外部的整体设计，同时还增加了可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的家用机器人的结构框图；

图2为本实用新型的家用机器人的结构示意图。

图中：1、头部壳体；2、躯干壳体；3、背光面板部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本实施方式提供一种家用机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接感应片，所述感应片安装在壳体的内壁上。本实用新型将功能按键改为感应片，然后将感应片按转在壳体的内部，这样对家用机器人的整体外观设计都没有影响，还可以将感应片设置在壳体内壁不同的地方，比如设置在耳朵处、眼睛处等，不同处的感应片对应着不同的功能，本实用新型既不影响外部的整体设计，同时还增加了可操作性。

在本实施例中，所述感应片以背胶和/或热熔柱的方式安装在所述壳体的内壁上，这样可以将感应片更加牢固的安装在壳体内壁上，当然这只是其中的三种固定方式，在另一实施例中还可以是胶带粘结或螺母固定等。

在本实施例中，所述壳体包括头部壳体1和躯干壳体2，头部壳体1安装在躯干壳体2上，躯干壳体由前壳体和后壳体对接组成，所述前壳体上设有背光面板部3，该背光面板部连接所述控制单元，在该背光板部可以加入图片等，使得本实用新型更加的美观和动感。

在本实施例中，所述控制单元包括MCU和触摸控制板，MCU连接触摸控制板，该触摸控制板分别连接感应片和背光板部，所述触摸控制板上设有用于控制背光面板部的PWM调制输出模块，触摸控制板可以接收MCU命令，然后对背光面板部进行控制，使得背光面板部根据操作者的喜好来改变颜色等，而感应片也连接到触摸控制板上，这可以降低对MCU引脚数量的要求，先在触摸控制板上将各感应片的信号进行分析，然后再传送到MCU上，然后MCU做出相应的指令，使得本实用新型的家用机器人做出相应的动作或者发出声音等。

在上述各实施例中，所述感应片为感应铜片，容易得到而且感应效果好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。