[实用新型]线路复用装置和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路领域，具体而言，涉及一种线路复用装置和一种工程机械。

背景技术

目前，混凝土泵车的电气控制系统大多采用PLC或专用控制系统，并使用各种传感器检测泵车的实时状态，如温度传感器、位移传感器或压力传感器，使用电磁阀或继电器等执行元件，对泵车泵送、支腿或臂架进行操作，完成各种任务，以达到高速可靠的控制。

控制系统接收传感器的输入信号，进行信号的处理和动作判断，然后对各个执行单元发出动作命令，这些信号的传递都需要传感器或执行单元一一对应地接入到控制器的输入或输出端口。随着泵车各项新技术的扩展应用，如智能臂架、防倾翻预警和臂架减振等，控制器需要的输入和输出端口也越来越多，因此存在大量技术问题。

首先，随着传感器和执行机构的增加，传输电线也越来越多，这增加了线束的复杂度，又不利于优化线路布置，且增加了成本。其次，传输电线的复杂度越高，故障点就越多，不利于出现故障时的排查工作。再次，随着传感器和执行机构的增加，控制器需要更多的输入和输出端口，才能满足应用要求。最后，由于控制端口的增加，控制程序所需要的资源也必将增大，每个控制端口都需要单独的资源进行处理，增加了程序的复杂度。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种线路复用装置，能够降低线路的复杂程度，而且满足多端口的应用需求，从而优化资源利用，减少系统成本。

有鉴于此，本实用新型提出了一种线路复用装置，包括输入复用电路板、控制器，其中：输入复用电路板，包括多个第一输入端口和至少一个第一输出端口，且所述多个第一输入端口分别连接至对应的信号源；所述控制器根据当前的实时条件，向所述输入复用电路板发送信号源选择命令；所述输入复用电路板根据控制器发送的信号源选择命令来选择第一输入端口，并导通被选中的第一输入端口与相应的第一输出端口之间的信号传输线路，以获取对应的信号。

在该技术方案中，根据实时条件将输入复用电路板的输入端口与对应的输出端口导通，实现了同一组接收信号端口的复用，能够大幅度地降低线路的复杂程度，在满足多端口应用的同时又优化了线路布局，而其减少了系统成本。这里的实时条件可以为预设的时间条件、地理位置条件、接收到用户的实时指令等。

在上述技术方案中，优选地，所述输入复用电路板包括第一端口选择装置，其中：所述第一端口选择装置根据所述信号源选择命令，从所述多个第一输入端口中选择至少一个第一输入端口，并导通被选中的第一输入端口与相应的第一输出端口之间的信号传输线路，以获取对应的信号。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：输出复用电路板，所述输出复用电路板上设置有至少一个第二输入端口和多个第二输出端口，所述多个第二输出端口分别连接至对应的执行单元；所述输出复用电路板根据来自所述控制器的执行单元选择命令，从所述多个第二输出端口中选择至少一个第二输出端口，并导通被选中的第二输出端口与对应的第二输入端口之间的信号传输线路，以输出对应的信号。

在该技术方案中，根据控制器命令将输出复用电路板的输出端口与对应的输入端口导通，实现了同一组输出信号端口的复用，从而进一步降低了系统线路的复杂程度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述输出复用电路板包括第二端口选择装置，所述第二端口选择装置根据来自所述控制器的执行单元选择命令，从所述多个第二输出端口中选择至少一个第二输出端口，并导通被选中的第二输出端口与对应的第二输入端口之间的信号传输线路，以输出对应的信号。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的输入复用电路板包括一个第一输出端口，所述的输出复用电路板包括一个第二输入端口。

在上述任一技术方案中，优选地，所述执行单元包括电磁阀、比例阀和/或继电器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一端口选择装置包括设置在所述第一输入端口与所述第一输出端口之间的开关装置，用于根据来自所述控制器的信号源选择命令导通或断开相应的线路；所述第二端口选择装置包括设置在所述第二输入端口与所述第二输出端口之间的开关装置，用于根据来自所述控制器的执行单元选择命令导通或断开相应的线路。

在该技术方案中，通过在不同组的输入和输出端口之间设置开关装置，能够使端口之间的导通和断开动作得到精确控制，进而保证了在线路复杂程度降低的同时满足多端口的应用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，所述开关装置包括继电器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述信号源包括模拟量输入传感器和/或开关量输入传感器。