[实用新型]抓泥斗的驱动系统

权利要求书

1.一种抓泥斗的驱动系统，该驱动系统包括吊挂梁（1）、行走驱动装置（2）以及安装在该行走驱动装置（2）上的起吊装置（3），所述吊挂梁（1）的下侧固定有轨道（4），所述行走驱动装置（2）可移动地安装在所述轨道（4）上，其特征在于，所述轨道（4）的宽度与所述起吊装置（3）的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，在所述吊挂梁（1）和所述轨道（4）之间固定有多个加强件（5），该多个加强件（5）沿所述吊挂梁（1）的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述行走驱动装置（2）包括行走轮（21）和用于驱动所述行走轮（21）转动的电机（22）。

4.根据权利要求3所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述行走驱动装置（2）为偶数个，该偶数个行走驱动装置（2）对称地安装在所述轨道（4）的两侧。

5.根据权利要求4所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述起吊装置（3）包括两个电动葫芦（31）。

6.根据权利要求5所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述起吊装置（3）还包括支撑架（32），所述支撑架（32）的两侧分别安装在位于所述轨道（4）的两侧的所述行走驱动装置（2）上，所述两个电动葫芦（31）安装在所述支撑架（32）上。

7.根据权利要求6所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述支撑架（32）通过连接装置安装在所述行走驱动装置（2）上，所述连接装置包括两个连接板（71）和位于两个连接板（71）之间的连接轴（72），所述两个连接板（71）分别位于所述轨道（4）的两侧，并且所述连接板（71）的上端安装在所述电机（22）的转轴上，下端与所述连接轴（72）固定连接，所述支撑架（32）安装在所述连接轴（72）上。

8.根据权利要求7所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，在所述两个电动葫芦（31）之间安装有防缠绕件（6）。

9.根据权利要求8所述的抓泥斗的驱动系统，其特征在于，所述防缠绕件（6）包括安装部（61）和固定于该安装部（61）的防缠绕部（62），所述安装部（61）安装在所述支撑架（32）上，所述防缠绕部（62）的长度大于所述安装部（61）的长度，并且所述两个电动葫芦（31）的起吊绳（31a）分别位于所述防缠绕部（62）的两侧。