[实用新型]鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋底上胶领域技术，尤其是指一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置。

背景技术

如图1至图3所示，习知鞋底之中后帮上胶机构，大致包括左右各一个擦胶装置30′，该擦胶装置30′是以旋转接点安装于一固定机座10′上，两擦胶装置30′的底端设有胶嘴34′，顶端共同连接一弹簧50′，该弹簧50′为两擦胶装置30′的顶端提供一相对的拉力，一驱动装置20′的驱动轴21′控制一平台板22′，该平台板22′的左右各设一固定轴长的压动杆24′，该压动杆24′的底端常态地接触于该两擦胶装置30′的受压杆35′上。据此，该驱动装置20′之驱动轴21′执行上下行程时，可使两擦胶装置30′以旋转接点为圆心而摆动，使该两胶嘴34′生产同步的左右方向的运动，该上胶机构于执行中后帮上胶作业时是由鞋底的后帮圆弧中心O′为起点而往前移动。

上述驱动装置20′于执行鞋底中后帮上胶作业时可控制两压动杆24′执行两阶段向上行程。上胶作业的起始位置在后帮圆弧中心O′，如图3所示，上述两擦胶装置30′的胶嘴34′相对于上述圆弧中心O′；之后，该驱动装置20′使两压动杆24′进行第一阶段向上行程，该两胶嘴34′产生左右方向之第一阶段推移(如箭头E所示)，进而沿着该后帮边缘上胶；之后，该驱动装置20′使两压动杆24′进行第二阶段向上行程，该两胶嘴34′产生左右方向之第二阶段位移(如箭头F所示)，而沿着该中帮鞋底边缘上胶。

上述习知上胶机的压动杆24′之上下运动完全取决于该驱动装置20′的上下行程，只能使两胶嘴34′产生互为同步对等的左右移动，其不具有分别独立运动之功能，所以图3所示的一种中后帮左右两侧曲线弧度大致对等的鞋底边缘可以经由上述对等推移的两胶嘴34′进行上胶作业。但是，如图6所示之鞋底其中后帮左右两侧的曲线弧度有明显的区别，习知上胶机对此等型式的鞋底上胶会产生单边漏胶或无法贴合的问题，上述习知上胶机不适用于如图6所示的此类鞋底。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其可以控制左右两个擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右运动，使其适应各种不同形状的鞋帮，适用之鞋类范围更为宽广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，包括固定机座、驱动装置、行程调节装置以及绕旋转接点枢接于固定机座左右两侧的擦胶装置，该行程调节装置包括安装支架以及左右两动力缸，驱动装置的驱动轴以及该两动力缸均连接安装支架，且动力缸的伸缩轴常态地接触于两擦胶装置的受压杆，由驱动装置驱动而带动两擦胶装置的胶嘴产生同步对等的左右移动；所述安装支架上安装有一杠杆、左右两个可升降动作并触动杠杆上下摆动的顶推件、以及分别连接左右两动力缸的两触动杆，该两触动杆分别位于杠杆的两端臂下方并由两端臂触动而作用于动力缸上，以驱动伸缩轴向上或向下行程，带动擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右移动。

优选的，所述安装支架包括平台板、连接座以及驱动座，该平台板连接于前述驱动装置之驱动轴下端，该连接座安装于平台板底部，驱动座位于连接座前侧，前述左右两动力缸的上端收纳于该连接座上，而左右两顶推件收纳于该驱动座上，杠杆的中心枢接于连接座上，且杠杆的两端臂正对顶推件。

优选的，所述左右两顶推件为竖向设置在驱动座上，所述杠杆为横向枢接于连接座的前侧，所述两触动杆为纵向安装于连接座上。

优选的，两顶推件及两触动杆均位于杠杆的同一侧，且两顶推件分别位于两触动杆的内侧。

优选的，所述连接座的前侧正对左右两动力缸分别开设有通孔，前述触动杆的一端穿过通孔与动力缸连接，且触动杆的另一端伸出通孔外并悬于杠杆的两端臂下方。

优选的，所述杠杆中部的下表面凸起有一尖锥，该尖锥抵在驱动座的顶部。

优选的，所述平台板前侧底部设有一避让缺口，前述杠杆位于该避让缺口中。

优选的，所述平台板的顶部设有行程调节杆，该行程调节杆调节杠杆与避让缺口顶壁之间的距离以控制杠杆的摆度。

优选的，所述动力缸的伸缩轴下端为螺杆，且该螺杆上螺设有可调整伸缩轴升降动作之基准点的手动调整器。

优选的，所述顶推件为一顶部圆弧面状的柱杆。