[实用新型]锁芯自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，用于制造锁芯，属于锁具制造机械领域。 

背景技术

锁芯作为锁具的核心部件，广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当中，随着人们对其安全性能要求的提高，生产商对锁芯的装配制造也提出了更高的要求，目前的锁芯的组装制造通常都是人工或半人工的方式完成，依靠人工识别钥匙密钥进行装配，装入弹簧及相应的弹珠来完成或者手工结合半自动设备完成，这样的方式组装效率低，人工劳动强度大，产品质量难以保证，容易产生错装，漏装的现象。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可提高生产效率，降低劳动力强度，并且性能可靠，采用PLC实现自动化装配的锁芯自动装配机。 

为实现上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的： 

锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件：极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构组成，极差弹子输送机构连接识别机构，识别机构连接极差弹子推进机构，其中所述可编程逻辑控制器PLC与识别机构的读码器连接用于获得钥匙密钥的数据，可编程逻辑控制器PLC与极差弹子推进机构的伺服电机连接用于控制和驱动伺服电机工作；人体界面机，包括触摸屏，触摸屏周围分布有开关，可编程逻辑控制器PLC通过通讯线与触摸屏连接，可编程逻辑控制器PLC与开关电源连接。 

具体的极差弹子输送机构的实现结构是：上端设有振动盘，振动盘通过连接管道与极差下料管连接，所述极差下料管安装在极差上模内，将极差上模与极差下模连接在一起，极差下模侧壁四周安装有极差送料气缸，所述极差送料气缸固定到极差汽缸安装板上，并通过极差汽缸连接件与送料块连接在一起，所述送料块固定在极差下模上表面的凹槽内。 

其中，所述振动盘为三组。 

优选的，所述极差上模与极差下模为五面体，相应的，极差送料气缸有五组。 

具体的极差弹子推进机构的实现结构是：丝杆安装底板两端安装有丝杆安装 板，丝杆安装板之间设有丝杆滑块，通过丝杆和丝杆两侧的滑动轴将丝杆安装板和丝杆滑块连接在一起；伺服电机安装在伺服电机安装板上穿过联轴器的轴孔连接到丝杆安装板上与丝杆抵接，伺服电机安装板安装在丝杆安装板上。 

具体的识别机构的结构是：物料接近开关安装块安装在锁管夹具的一端，钥匙夹具安装板连接在丝杆滑块的侧面端面上，读码器的一端连接在读码器安装板的上端，读码器另一端连接在钥匙夹具安装板上。 

上述三部分的连接结构为：极差弹子输送机构的极差下模的下表面连接在识别机构的锁管夹具的上端面上，极差弹子推进机构的丝杆滑块的上端面与识别机构的锁管夹具连接，识别机构的钥匙夹具安装板连接在极差弹子推进机构的丝杆滑块的侧面端面上。 

进一步的，与钥匙夹具安装板相对的另一面，极差支架连接在丝杆滑块上，通过极差支架，整个装配机的结构更加稳固。 

进一步的，所述极差支架固定在机架底板上。 

其中，位于触摸屏周围的开关用于实现多种功能的启动和停止，包括但不限于启动按钮、停止按钮、急停开关按钮等。 

本实用新型的装配机工作原理为：由振动盘把装配所需极差弹子由振动盘自动进给到极差下料管，把钥匙放进钥匙夹具通过读码器扫描，把所得扫描钥匙密钥数据传输到可编程逻辑控制器PLC，PLC通过分析发出指令，命令极差送料气缸工作把所需极差弹子送到锁管夹具上先放好的锁管里面；完成后PLC指令伺服电机工作，通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管到指定位置。此时读码器再次扫描把所得钥匙密钥数据传输到PLC，PLC通过分析发出指令，再次命令极差送料气缸工作把所需极差弹子送到锁管，完成后PLC指令伺服电机工作通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管到指定位置。如此重复完成人体界面机上所设定工作指令后，PLC指令伺服电机工作通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管返回原点，再开始下次重新工作。 

上述整个工作过程，均由可编程逻辑控制器PLC，PLC通过控制接近开关(诸如接近开关，位于物料接近开关安装块上；磁性开关，安装在极差送料气缸上用于控制气缸的打开和关闭)、伺服电机、人体界面机等带动机械部位来完成所需 要的工作，达到机电一体化的工作要求。 

附图说明

图1为本实用新型的锁芯自动装配机整体示意图；