[实用新型]锁芯自动装配机

权利要求书

1.锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件：极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构组成，极差弹子输送机构连接识别机构，识别机构连接极差弹子推进机构，其特征在于所述可编程逻辑控制器PLC与识别机构的读码器连接用于获得钥匙密钥的数据，可编程逻辑控制器PLC与极差弹子推进机构的伺服电机连接用于控制和驱动伺服电机工作；人体界面机，包括触摸屏，触摸屏周围分布有开关，可编程逻辑控制器PLC通过通讯线与触摸屏连接，可编程逻辑控制器PLC与开关电源连接。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构三部分的连接结构为：极差弹子输送机构的极差下模的下表面连接在识别机构的锁管夹具的上端面上，极差弹子推进机构的丝杆滑块的上端面与识别机构的锁管夹具连接，识别机构的钥匙夹具安装板连接在极差弹子推进机构的丝杆滑块的侧面端面上。

3.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述极差弹子输送机构的实现结构是：上端设有振动盘，振动盘通过连接管道与极差下料管连接，所述极差下料管安装在极差上模内，将极差上模与极差下模连接在一起，极差下模侧壁四周安装有极差送料气缸，所述极差送料气缸固定到极差汽缸安装板上，并通过极差汽缸连接件与送料块连接在一起，所述送料块固定在极差下模上表面的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述极差上模与极差下模为五面体，相应的，极差送料气缸有五组。

5.根据权利要求3所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述振动盘为三组。

6.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于极差弹子推进机构的实现结构是：丝杆安装底板两端安装有丝杆安装板，丝杆安装板之间设有丝杆滑块，通过丝杆和丝杆两侧的滑动轴将丝杆安装板和丝杆滑块连接在一起；伺服电机安装在伺服电机安装板上穿过联轴器的轴孔连接到丝杆安装板上与丝杆抵接，伺服电机安装板安装在丝杆安装板上。

7.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述识别机构的结构是：物料接近开关安装块安装在锁管夹具的一端，钥匙夹具安装板连接在丝杆滑块的侧面端面上，读码器的一端连接在读码器安装板的上端，读码器另一端连接在钥匙夹具安装板上。

8.根据权利要求6所述的锁芯自动装配机，其特征在于与钥匙夹具安装板相对的另一面，极差支架连接在丝杆滑块上。

9.根据权利要求8所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述极差支架固定在机架底板上。

10.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述开关包括启动按钮、停止按钮、急停开关按钮。