[实用新型]一种用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备领域，具体涉及一种在制备聚合物电解电容器例如导电高分子聚合物铝电解电容器时所采用的收料装置。

背景技术

聚合物电解电容器例如导电高分子聚合物铝电解电容器的制备，通常包括将通过点焊将机芯包与铁条焊接以及后续一系列的处理，如化成，热处理，清洗，含浸，去溶剂等。其中，需要将芯包焊在铁条上，然后将焊接在一起的铁条和芯包的组合体装入载架内，在载架上设有与铁条相卡接的卡槽，利用卡槽与铁条的配合，将组合体稳定的卡设在载架内，此过程称为收料。

目前，收料方式有两种。第一种，采用原始的方式，即采用人工将点焊后的组合体逐个的放入载架内；第二种，是将载架放在水平的轨道上，在载架沿着轨道方向水平前或后运动的时候，再由导入机构将组合体逐个插入载架的卡槽内，实现半自动化生产。现有的这两种上料方式均存在各自的不足，其中第一种方式，明显效率较低，而且需要耗费大量的人力资源和占用非常大的生产空间；第二种方式虽然实现了半自动化生产，但存在很大的弊端，主要是载架只能沿着轨道的方向移动，因此至少需要操作人员进行两步操作，一步是操作人员将装满组合体的载架从轨道上移走，另一步是必须将另一空的载架放入上料料区，保证组合体能连续的装入到载架中去，若衔接不及时，导入机构就停止工作，影响了工作效率，且同样需要耗费较多的人力资源和需要较大的空间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，聚合物电解电容器的制备包括将铁条和芯包相焊接的步骤，收料装置用于将焊接后的铁条与芯包组成的组合体收起并置于设定的载架内，载架上设有与组合体相配合的卡槽，收料装置包括基架、设置在基架上方的移动平台、用于驱动移动平台水平运动的水平驱动机构、用于将组合体导入载架内的导入机构，特别是，收料装置还包括：载架输入单元，其用于将载架输送至移动平台上，载架输入单元包括位于移动平台下方且能够同时放置多个载架的输入托架、用于驱动输入托架沿着基架的高度方向运动的第一驱动机构以及用于将输入托架内的载架转接到移动平台上的接驳机构；载架输出单元，其用于从移动平台上接收装载完成的载架，载架输出单元包括位于移动平台下方且能够同时放置多个载架的输出托架、用于驱动输出托架沿着基架的高度方向运动的第二驱动机构。

优选地，多个载架能够稳定地叠放在一起，如此，就可以直接将多个载架直接叠放在输入托架或输出托架内。

进一步地，所述水平驱动机构包括电机、水平设置且由电机驱动而转动的螺杆，移动平台下方固定设有与螺杆相配合从而随螺杆的转动而水平移动的连接座，其中电机为伺服电机或步进电机最优选。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、竖直设置且由第一驱动电机驱动而转动的第一螺杆，输入托架与第一螺杆相配合而随着第一螺杆的转动而上下移动；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、竖直设置且由第二驱动电机驱动而转动的第二螺杆，输出托架与第二螺杆相配合而随着第二螺杆的转动而上下移动。

进一步优选地，所述的收料装置还包括分别用于控制第一驱动机构和第二驱动机构的第一控制器和第二控制器，分别与第一控制器和第二控制器相连的第一感应器和第二感应器，第一感应器用于获得输入托架内载体的移动信号，并将该信号输送至所述第一控制器；所述第一控制器用于接收第一感应器的信号并控制第一驱动机构的运转；所述第二感应器用于获得输出托架内的载体的移动信号，并将该信号输送至第二控制器；第二控制器用于接收第二感应器的信号并控制第二驱动机构的运转。更具体地，第一感应器包括分别设置在输入托架的相对两侧且沿着基架的高度方向延伸的第一齿条、与输入托架内的多个载架一一对应的多个第一触点，该多个第一触点均与第一控制器相连，第一齿条的齿距对应一个载架的高度，所述第一触点设置在第一齿条的齿顶上。第二感应器进一步包括分别设置在输出托架的相对两侧且沿着所述基架的高度方向延伸的第二齿条、与输出托架内的多个载架一一对应的多个第二触点，多个第二触点均与第二控制器相连，第二齿条的齿距对应一个所述的载架的高度第二触点设置在第二齿条的齿顶上。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：