[实用新型]工件支承装置和机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于支承工件的工件支承装置和机床。

背景技术

机床在工作台上支承工件，利用安装在主轴上的刀具进行铣削加工、攻丝等各种加工。机床具有：主轴头，其以能够使安装有刀具的主轴旋转的方式支承该主轴；Z轴移动装置，其用于使主轴头在铅垂方向（Z轴方向）上往复移动；XY轴移动装置，其用于使主轴头分别在水平两个方向（X轴方向及Y轴方向）上往复移动；以及主轴驱动装置，其用于驱动主轴旋转。用于支承工件的工作台可以固定在机床的底座上，也可以构成为使工件绕与Z轴平行的轴旋转。通过使主轴移动，并且使工件旋转，从而能够进行复杂的机械加工（日本公开特许公报2010年第194617号）。

通常，在使工件绕使主轴移动的轴旋转，即绕与X轴、Y轴、Z轴的各轴平行的轴旋转时，工件的旋转轴分别与X轴、Y轴、Z轴对应地称为A轴、B轴、C轴。日本公开特许公报1987年第084941号所述的以往的工件支承装置具有Ｕ字形箱状的摆动体、设置在摆动体内部的C轴旋转驱动部和用于支承工件的工作台。摆动体能够绕A轴旋转，工作台能够绕C轴旋转。C轴旋转驱动部具有动力传递机构，该动力传递机构与贯穿上述摆动体的驱动轴的一端相连结，通过对驱动轴的另一端施加驱动力，使工作台绕C轴旋转。

对于以往的工件支承装置而言，由于在摆动体的内部设置有C轴旋转驱动部，因此无法接近构成C轴旋转驱动部的各机械零件及驱动马达，而存在有缺乏维修性这样的问题点。由于摆动体呈箱状，因此难以目视到摆动体的底部的更下方的部分，还存在有难以进行检查这样的问题点。

对于在摆动体的内部设有驱动马达的装置而言，需要对向该驱动马达供给电力的供电线进行布线。上述装置因布线的方法不同还会存在有供电线在摆动体摆动时受到损伤这样的问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，在工件支承装置与机床中使安装有使旋转台旋转的旋转驱动部的摆动体的可达性变得良好，并且抑制向旋转驱动部供给电力的供电线的负荷。

本实用新型的工件支承装置具有：摆动体，其以能够摆动的方式被支承体支承；旋转台，其用于支承工件，且能够相对于摆动体旋转；以及旋转驱动部，其安装在该摆动体上，且使该旋转台旋转，上述摆动体具有：轴部，其作为摆动轴心，以能够旋转的方式被上述支承体支承；基板，其在一面上配置有上述旋转台，在另一面上配置有上述旋转驱动部，且在上述轴部的轴线方向上与上述轴部的一端部分离开；以及连结部，其将上述轴部的一端部与上述基板连结起来，上述连结部具有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔。

由于设置有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔，因此工件支承装置的摆动体的从基板的一面侧向另一面侧的可达性变得良好。

本实用新型的工件支承装置的连结部具有：法兰盘部，其固定在轴部的一端部；以及两个梁构件，其一端与该法兰盘部相连接，另一端与上述基板相连接，这两个梁构件的上述基板侧的间隔比上述一端部侧的间隔宽。连结部具有两个梁构件，因这两个梁构件，摆动体的刚性增强。由于两个梁构件的间隔在基板侧比在轴部的一端部侧宽，因此由两个梁构件和基板的周缘部形成桁架构造。能够在两个梁构件之间设置比较大的通孔，从而使从上述一面侧向上述另一面侧的可达性变得良好。

本实用新型的工件支承装置的两个梁构件的各梁构件在上述轴部侧的宽度比在上述基板侧的宽度大。

由于两个梁构件的各梁构件的上述旋转台的旋转轴方向的宽度在轴部侧比在基板侧大，因此连结部的刚性提高。

本实用新型的工件支承装置的两个梁构件具有从它们各自的边缘向彼此相对的方向弯折的板状的凸缘部。

由于两个梁构件分别具有从其上方的边缘向彼此相对的方向弯折的板状的凸缘部，因此梁构件的刚性提高。

本实用新型的工件支承装置的上述轴部呈圆筒状，且一端侧朝向上述通孔，上述旋转驱动部是电动机，向上述旋转驱动部供给电力的供电线插入到上述轴部的内部。

摆动体的轴部呈圆筒状，轴部的一端侧朝向通孔。旋转驱动部是电动机。由于向电动机供给电力的供电线插入到轴部的内部，因此在摆动体摆动时，供电线在轴部的轴线上扭转的情况较少，能够抑制摆动体摆动时的负荷。由于能够从基板的一面侧通过通孔触碰供电线，因此向轴部插入供电线的作业或向旋转驱动部安装供电线、从旋转驱动部拆卸供电线的作业变得容易。

本实用新型的工件支承装置具有防护罩，该防护罩以装卸自如的方式安装在上述连结部上，且覆盖上述通孔。