[实用新型]集体落纱驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环锭细纱机集体落纱装置，特别属于集体落纱装置驱动机构的改进。

背景技术

随着纺织机械自动化程度的提高，越来越多的环锭细纱机都配备了集体落纱装置，这样落纱装置不仅降低了工人的劳动强度，而且大大提高了劳动生产率。目前的环锭细纱机集体落纱装置均是由伺服控制器控制的伺服电机通过变速装置去驱动其人字臂的升降，来完成集体落纱的，一方面由于伺服电机存在着维护保养极为麻烦：另一方面由于伺服电机及其伺服控制器的价格均较为昂贵，使得整台设备成本以及运行维护成本大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种成本低、使用维护方便的集体落纱驱动装置。

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：集体落纱驱动装置，包括用以驱动集体落纱装置人字臂的升降驱动轴，所述升降驱动轴与三相异步电动机传动连接，在三相异步电动机的轴端设置有角位移传感器，该角位移传感器将角位移信号反馈至控制器，控制器的控制信号送入与三相电源相连的变频器，变频器的输出端与三相异步电动机电连接，所述三相异步电动机通过装于其轴端的电机同步带轮、装于升降驱动轴上的从动同步带轮以及同步齿形带与升降驱动轴相互传动连接，所述的三相异步电动机带有制动装置。

所述角位移传感器为旋转编码器，还可以为光电盘或者为旋转变压器。

由于在上述结构中采用了变频器和三相异步电动机，不仅提高了原动机的运转效率，大幅度降低了设备成本，而且具有使用维护方便的特点，实现了驱动机构的价廉和高可靠性。还由于采用了包括控制器、变频器、三相异步电机和传感器的半闭环控制系统，提高了控制精度和准确性，更可靠地满足了集体落纱装置的性能要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型集体落纱驱动装置的结构原理图；

图2是图1所示集体落纱驱动装置的电动机、传感器装配连接图。

具体实施方式

在图1中，环锭细纱机集体落纱装置人字臂由升降驱动轴7驱动，以完成集体落纱，升降驱动轴7轴的一端装有从动同步带轮6，三相异步电动机4的输出轴上装有电机同步带轮8，在两个同步带轮6、8之间以同步齿形带5传动连接，在三相异步电动机4的轴端设置有角位移传感器9。如图2所示，角位移传感器9套于传感器芯轴10上，传感器芯轴10固接于三相异步电动机4输出轴的轴端，角位移传感器9通过减振片11安装在传感器支架12上，传感器支架12与电机座13固定连接。所述角位移传感器9采用旋转编码器，带弹性的减振垫片11用以消除电机运转时径向跳动所造成的对编码器的不利影响。安装于电机座13上的三相异步电动机4带有制动装置，其型号为NYUBPEJ100L2A（B5），功率3KW。角位移传感器9将三相异步电动机4输出轴的转动方向和转动量等角位移信号反馈给控制器1，从而形成能可靠地满足集体落纱要求的半闭环控制系统。控制器1采用西门子S7一200系统的可编程序控制器（PLC），该可编程序控制器依据集体落纱工艺预置的控制程序和角位移传感器9的反馈信息，来控制与三相电源相连的变频器3，变频器3则根据控制器1的指令，向三相异步电动机4输出具有适当频率和电压的电源，从而控制三相异步电动机4的转速、转向和转动量，以通过电机和升降驱动轴准确驱动集体落纱装置人字臂升降，完成拔纱管、落纱管、抓空管、装空管等动作。可编程序控制器还适时地控制着三相异步电动机的制动装置，以实现电机的及时刹车和准确定位。变频器3的直流端子上连接有由斩波器和电阻组成的泄能器2，从而保护三相异步电动机4和变频器3在电机输出转速急剧变化、制动装置工作时不致被损坏。

上述的角位移传感器不限于旋转编码器，还可以是光电盘或旋转变压器等相应的传感器；三相异步电动机与升降驱动轴的传动连接方法，除同步齿形带传动外，还可以采用齿轮副等相应的机械传动方式；角位移传感器9除设置于电机轴端，还可以设置在升降驱动轴7等相应位置，以检测其角位移量。这些变换均应视为落入本实用新型的保护范围内。