[实用新型]集体落纱驱动装置

权利要求书

1.一种集体落纱驱动装置，包括用以驱动集体落纱装置人字臂的升降驱动轴（7），其特征在于：所述升降驱动轴（7）与三相异步电动机（4）传动连接，在三相异步电动机（4）的轴端设置有角位移传感器（9），该角位移传感器（9）将角位移信号反馈至控制器（1），控制器（1）的控制信号送入与三相电源相连的变频器（3），变频器（3）的输出端与三相异步电动机（4）电连接，所述三相异步电动机（4）通过装于其轴端的电机同步带轮（8）、装于升降驱动轴（7）上的从动同步带轮（6）以及同步齿形带（5）与升降驱动轴（7）相互传动连接，所述的三相异步电动机（4）带有制动装置。

2.根据权利要求1所述的集体落纱驱动装置，其特征在于：所述角位移传感器（9）为旋转编码器，还可为光电盘或旋转变压器。

3.根据权利要求1所述的集体落纱驱动装置，其特征在于：所述变频器（3）还与泄能器（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的集体落纱驱动装置，其特征在于：所述控制器（1）为可编程序控制器。