[实用新型]电动车定子全自动绕线机的排线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化装置领域，具体涉及电动车定子全自动绕线机的排线装置。 

背景技术

可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。 

伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于通过生产自动化解决上述问题。其中排线装置负责顺线，调整进线张力，使铜线始终保证拉紧状态。特别是张力器在调整张力时， 只调整绕线端张力，后面基本不动。 

本实用新型是通过如下技术方案来实现的： 

即一种电动车定子全自动绕线机的排线装置，其特定是整个系统的起始点，由一个张力器，六个导轮，两个滑轮，一个支架和一块分线板组成。六个导轮和两个滑轮呈一定规律的固定在分线板上，起导线作用；张力器也固定在分线板上，调节进线张力。 

作为本实用新型的一个优选方案：支架把分线板和基座平台固定在一起。 

申请人研制的电动车定子全自动绕线机的排线装置综合运用“机、电、气”三门学科和技术于一体。“机”是指机械机构，包括设备框架、动力传送、运动变换、快速夹紧机构等；“电”是指电路、PLC、传感器及人机界面操作控制系统等；“气”是指气路、气缸。这三种配合工作的设计，内容包括机构的工作行程、运动方向变换、速度变换、定位、限位、安全报警及工作状态等的控制等。这也是实现系统自动化控制的主要部分，是系统按设定的工作程序进行运作必须的信号指令。 

本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、降低人工成本、解决生产效率低、控制质量等问题。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

1支架；2分线板；3滑轮2；4张力器；5滑轮1；6导轮。 

具体实施方式

下面结合图1和具体实施方式本实用新型做进一步阐述。 

铜线先按一定方式一次通过6个导轮、滑轮1、张力器、滑轮2，进入中心轴，与前面绕线装置连接。绕线装置在旋转过程中铜线有时松有时紧，当铜线 松时张力器有动拉铜线。由于通过6个导轮部分的铜线摩擦力比通过滑轮2部分的摩擦力大，所以张力器在拉紧铜线时主要拉动滑轮2之后的铜线，保证绕线部分铜线的张力。