[实用新型]一种全自动装配机有效
| 申请号： | 201220481134.6 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202780407U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 仇荣平 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动装配机，其特征在于，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，所述取料系统位于所述供料系统和所述工件定位系统的上方，所述供料系统包括自动上料盘和自动分料机构；所述取料系统包括水平位移气缸、竖直位移气缸和抓取机构；所述工件定位系统为一转台。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述自动分料机构包括与所述自动上料盘相连的震动装置，位于所述自动上料盘的出料口处的滑台气缸和传感器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述转台的周边均匀分布有四个定位孔。
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