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[发明专利]一种用于螺纹通止检测的浮动机构-CN201911041147.4有效
发明人： 仇荣平;谢威 -专利权人：苏州智联科慧自动化有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种用于螺纹通止检测的浮动机构,包括：驱动轴、驱动联轴节、连接轴套、浮动轴、通止规、通止规转换套、下盖板，驱动联轴节与连接轴套、浮动轴间隙式固定，可用于消除轴平行偏移，橡胶圈的设置便于消除轴的倾斜偏移，平面轴承的设置保证在消除轴平行偏移的基础上实现无平移摩擦力，所述连接轴套、驱动联轴节围成空腔中弹簧的设计使倾斜后的结构复位。本发明设计的浮动机构结构简单，可同时消除轴的平行偏移、倾斜偏移，保证螺纹轴心线、通止规轴心线的同心度，提高螺纹检测的效果。
一种用于螺纹检测浮动机构

[实用新型]一种可监控的螺纹检测通止装置-CN201921835927.1有效
发明人： 仇荣平;谢威 -专利权人：苏州智联科慧自动化有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种可监控的螺纹检测通止装置,包括：伺服驱动部分、扭矩检测部分、位移检测部分、螺纹通止检测用浮动机构，扭矩检测部分用于扭矩力监测并在扭矩限制器过载脱离作用保护相关结构件；位移检测部分用于检测通止规选入深度距离，所述浮动机构包括由六角法兰、六角孔之间间隙式连接消除平移偏距，橡胶圈弹性回复力可消除通止规中心轴与螺纹中心轴之间的倾斜角，时通止检测始终保持在同心轴状态，扭矩检测部分、位移检测部分可监视通止检测数据，得出螺纹是否合格的判断的同时后期可根据输出数据进行详细分析，并最终优化螺纹检测工艺。
一种监控螺纹检测装置

[实用新型]一种调角器棘轮外径自动测量装置-CN201420141622.1有效
发明人： 仇荣平;何旭成 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种调角器棘轮外径自动测量装置，包括上料机构和测量机构；上料机构包括输送轨道和位于输送轨道侧面的推料气缸，推料气缸的滑轨上设置有一块位于输送轨道上方的推料块；测量机构包括位移传感器、基准块和滑道，滑道位于输送轨道的另一侧，滑道上卡设有滑板，滑板对应基准块的一侧设置有V型标准槽，滑板上固连有驱动气缸；输送轨道的末端设置有剔除机构。当调角器棘轮到达检测工位时，驱动气缸驱动滑板滑动，滑板前端的V型标准槽将调角器棘轮推至基准块处，然后位移传感器感应位移的距离，并判断该位移是否是合理公差范围内，实现了连续自动地测量调角器棘轮外径，和自动将不合格品从输送线上剔除的目的。
一种调角器棘轮外径自动测量装置

[实用新型]一种调角器护套内径自动测量装置-CN201420182801.X有效
发明人： 仇荣平;何旭成 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种调角器护套内径自动测量装置，包括轨道固定板，轨道固定板的顶端设置有升降气缸，轨道固定板的底端固设有一条轨道，轨道上卡设有两组对称设置的测量机构；测量机构包括滑块、测量块、推拉气缸和位移传感器，滑块卡设在轨道上，测量块固定在滑块上，推拉气缸和位移传感器位于测量块相对另一个测量块的一端，推拉气缸的伸缩杆与测量块固连，测量块的底端设置有测量凸台，测量凸台的测量面为圆弧形。本实用新型结构简单、成本低廉，采用位移传感器读取测量凸台的位移量来计算测量护套内径的方式，实现了提高测量精度的目的。
一种调角器护套内径自动测量装置

[实用新型]一种调角器护套装配机构-CN201420182802.4有效
发明人： 仇荣平;何旭成 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种调角器护套装配机构，包括水平放置的无杆气缸、竖直放置的装配气缸、夹爪和装配台，装配气缸的缸体通过一滑块与无杆气缸的滑轨连接，装配气缸的伸缩杆上安装有浮动头，浮动头相对装配气缸的一端与夹爪固连。通过在夹爪和装配气缸之间安装浮动头，浮动头的最大未对准能力：±3mm，最大旋转角度：是±2°，夹爪将护套夹至对应零件上，当护套与装配零件因公差,位置及角度出现偏差时，浮动头能微微浮动调整护套与零件的装配位置，提高装配成功率、降低零件损伤率的目的。
一种调角器护套装配机构

[实用新型]一种调角器棘轮自动翻面装置-CN201420182505.X有效
发明人： 仇荣平;何旭成 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种调角器棘轮自动翻面装置，包括固定板一和固定板二，上述两者之间固设有一滚珠轴承，固定板一上固设有旋转气缸，旋转气缸的转轴与一个主动齿轮连接，主动齿轮与套设在滚珠轴承上的从动齿轮啮合连接，滚珠轴承中安插有一个翻转块，翻转块中设置有放置棘轮的容置通孔。本实用新型通过驱动滚珠轴承转动180°，翻转块跟随一起转动180°，流进容置通孔中的棘轮也会跟随转动180°，实现了自动将棘轮进行自动翻面的目的，不仅省时省力，还降低了人力成本。
一种调角器棘轮自动装置

[实用新型]一种全自动装配机-CN201220481134.6有效
发明人： 仇荣平 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动装配机，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，所述取料系统位于所述供料系统和所述工件定位系统的上方，所述供料系统包括自动上料盘和自动分料机构；所述取料系统包括水平位移气缸、竖直位移气缸和抓取机构；所述工件定位系统为一转台，本实用新型所公开的全自动装配机自动化程度高，可以实现全自动化作业，安装效率高，同时精度能够得到保证。
一种全自动装配

[发明专利]一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构-CN201210381193.0有效
发明人： 仇荣平;李寰宇 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在螺丝刀底部的底座；螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；弹簧机构安装块套在螺丝刀本体上；弹簧机构安装在弹簧机构安装块内；弹簧机构与导向机构相连；导向机构套设在螺丝刀头上，螺丝刀头与螺丝导向辅助机构相连接；位移标定块设在导向机构上，位移传感器设在弹簧机构安装块上；螺丝导向辅助机构与螺丝刀头相连；本发明所提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构不仅安全性高、成本低且能够高质量和高效率装配螺丝。
一种螺丝螺丝刀自动导向高度扭矩检测兼容机构

[发明专利]一种气动膨胀抱紧机构-CN201210379362.7有效
发明人： 仇荣平;李寰宇 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E05B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动膨胀锁紧机构，包括转轴、外轴套、后底座、弹簧保护罩、楔形轴套、球面销、弹片和导向板；转轴上安装有后底座、外轴套和弹簧保护罩；后底座与外轴套固定密封连接，弹簧保护罩与转轴之间设有弹簧一；后底座、外轴套与转轴之间设有弹簧二；转轴前端面安装有卡簧；卡簧与外轴套相连；楔形轴套设在转轴与外轴套之间，楔形轴套与外轴套滑动密封连接，其与后底座密封连接；球面销固定在楔形轴套的卡槽内；球面销与弹片相连；后底座顶部设有快插接头，其底面设有导向销；导向销一端设在导向板中；本气动膨胀锁紧机构能够真实模拟汽车车锁的工作状态，为测量车锁各项技术指标提供较好支持。
一种气动膨胀抱紧机构

[实用新型]用于小型圆柱螺旋弹簧的分拣机构-CN200820034468.2无效
发明人： 仇荣平 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小型圆柱螺旋弹簧的分拣机构，其特征在于：包括具有弹簧容置腔的壳体、安装于壳体上的向容置腔内吹气的进气阀及至少一个向容置腔内抽气的抽气阀，所述壳体上开有下料口，对应下料口处设有封盖，所述抽气阀处设有一底端与容置腔连通、顶端为弹簧输出口的弹簧输出的孔道，该孔道的孔径与所述弹簧的径向宽度配合，所述孔道上开有与所述抽气阀口连通的抽气孔道，该抽气孔道孔径小于所述弹簧的径向宽度。本实用新型通过进气阀与抽气阀的配合，使容置腔内弹簧随气流运动，并以径向方式通过孔道输出，实现自动对单个弹簧的分拣，提高了作业效率，降低了成本。
用于小型圆柱螺旋弹簧分拣机构

[实用新型]用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构-CN200820034469.7无效
发明人： 仇荣平 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，其特征在于：包括机架，位置调整机构及弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸，与该驱动气缸活塞杆连接的面板，固定于机架上的直线导轨，所述面板经滑块与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个气爪及由气爪夹取端夹持的导杆，每一所述气爪经连接块与所述面板连接，其夹取端贯穿位于面板上的气爪孔，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，所述导杆轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。本实用新型由气爪夹取的导杆引导待组装的弹簧下落至阀帽容腔内，实现对弹簧的自动上料，提高作业效率，确保成品质量。
用于装配发动机气阀弹簧机构

[实用新型]薄片上料的防错机构-CN200820034467.8无效
发明人： 仇荣平 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B65H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄片上料的防错机构，包括壳体，壳体内设有供薄片料叠套的导杆，壳体一侧开有取料口，其特征在于：所述壳体内底部设有滑座，滑座近所述导杆端设有滑道，滑道内设有与滑道滑动连接的滑块，滑块与上方导杆间的空隙小于待取薄片的厚度，所述滑块的外端设有一下沉台阶，台阶向外延伸构成取料平台，该台阶的高度与待取薄片厚度匹配；所述滑座内、滑块下方设有供控制滑块运动的弹性机构容置的空腔，所述弹性机构由前、后螺柱、拉簧及挡杆构成，后螺柱位移距离与所述取料平台至所述导杆下方的距离配合。本实用新型利用取料平台与滑块间的台阶高度差，实现每次按动对单个薄片料的取用，避免下料出错，提高作业效率。
薄片机构

[实用新型]用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构-CN200820034470.X无效
发明人： 仇荣平 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构，包括机架、设置在机架上的钢珠供料安装机构，水平进料机构由具有水平平移驱动结构的进料板和位于进料板底部的挡板构成，进料板上设有钢珠通孔，水平平移驱动结构使进料板的钢珠通孔具有两个稳定工作位，即进料位和安装位，挡板上对应安装位开有孔；送料管上端连接振动料盘的出料口，下端位于进料位的上方；垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆，进料杆下端对准安装位，且端部直径小于钢珠通孔的孔径。本实用新型通过水平设置的进料板与垂直设置的进料杆的配合，保证了小直径的钢珠能按粒自动组装，提高了组装效率和上料位置的一致性与准确性，有效提高成品质量。
用于装配发动机气阀钢珠机构

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