[实用新型]基于车联网的车辆周围360°环境重构系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统。 

背景技术

车联网是物联网的典型应用，它是以汽车为信息节点，集成各类型传感器，建立M2M互联，实现感知与通讯的无缝对接，使车载单元的信息和道路监控系统、交通管理系统、停车库系统、汽车4S店服务系统、保险系统、道路医疗救援系统，日常生活相关的增值服务系统等，并网组成一个强大的汽车物联网，并以汽车和驾乘者为目标客户群，借助强大的后台数据库，进行定向分析和行为分析，开展衍生消费服务的专业系统解决方案。车联网终端除了具有目前主流车载终端所有功能之外，还集成了各种定制的个性化车联网服务。作为交通信息的采集者，为交通部门提供详细、精确的原始数据；作为交通服务的使用者，为车主提供特定条件下所需的交通信息。最终通过建立以汽车为节点的信息系统，达到解决交通拥堵、减少能源耗费、实现政府高效管理以及智能安全驾驶的目标。 

车联网要实现一个重要目标是是车辆的主动安全，主动安全旨在能够预知可能的交通事故危险，使驾驶员能够提前采取措施来规避交通事故。研究数据表明，驾驶员对行驶车辆周围的环境估计不足造成了大量的交通事故。目前驾驶员仅仅靠汽车的前后视镜来观测车辆周围环境时，存在视觉盲区，不能得到全面的车辆周围环境信息。因此研究开发一种可以让驾驶员感知到车身四周360°环境信息系统，并以一种符合人类视觉习惯的方式展现出来，可以大幅度提高车辆在行驶时的主动安全性。 

申请号为201120209228.3和201120267640.0的中国专利申请主要在泊车时刻进行车辆四周全景图像采集和应用，且其系统不具备与车联网车载终端的接口，无法适应车联网的发展需求。其采用DM642处理器和四块编解码器实现，该方案较我们采用的方案芯片理能力较弱，计算效率低，该方案成本较高。申请号为201120182503.7的中国专利申请采用四个摄像头安装于车辆顶端，对安装要求较高，且其采用红外摄像头，主要应用于夜间，成本较高。该方案同样存在不能应用于车联网的问题。 

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统，以克服上述缺陷。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统，其可以接入到车联网、可以为驾驶员提供车辆四周360°环境信息，系统的应用范围不仅仅限制为车辆泊车等车速较慢的情况。 

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下： 

一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统，所述系统包括： 

视频采集模块，包括若干设于车辆四周的广角摄像头； 

用于将视频采集模块采集的图像进行编解码后复合成一路视频信号的视频编解码模块，所述视频编解码模块与视频采集模块相连； 

用于对视频编解码模块的视频信号进行处理、融合成覆盖车身360°周边环境的俯视图像并输出的图像处理模块，所述图像处理模块与视频编解码模块相连； 

用于接受图像处理模块输出的俯视图像并显示的图像显示模块，所述图像显示模块与图像处理模块相连； 

存储模块，所述存储模块与图像处理模块相连，存储模块包括DDR2、 Flash存储介质； 

车联网终端接口，与所述图像处理模块相连，车联网终端接口包括视频图像接口及控制线接口； 

用于为所述系统供电的电源模块。 

作为本实用新型的进一步改进，所述视频采集模块中广角摄像头设为4个，所述广角摄像头为视角大于180°的CCD或CMOS摄像头。 

作为本实用新型的进一步改进，所述广角摄像头包括： 

前摄像头，安装于车辆排气扇上方且位于车辆宽度中心位置，所述前摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外场景； 

右摄像头，安装于右后视镜的下方，所述右摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外； 

左摄像头，安装于左后视镜的下方，所述左摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外； 

后摄像头，安装于车牌上方且位于车辆宽度的中心位置，所述后摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外场景。 

作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理模块包括： 

用于视频信号进行解复用的图像解复用单元； 

用于对图像进行畸变校正的图像校正单元； 

用于对图像进行鸟瞰视图变换的图像变换单元； 

用于对图像进行拼接融合的图像融合单元；