[实用新型]遥控模型像真直升机的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型像真直升机的传动机构。

背景技术

现有遥控模型直升机中的主减速齿轮设置在机架模块中间，位于主旋转轴的末端，稳定性较差并且只具有传递动力的功能；倾斜盘模块一般设置在机架上方的主旋转轴上，因此，还需要额外设置一个十字盘导板来限制倾斜外盘径向的蹿动以及一个向位器装置来保证倾斜内盘与主旋翼同步旋转，外露的零部件数量较多，破坏了模型直升机像真特性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简化、减少外露零件的数量、使模型直升机外观更加像真的遥控模型像真直升机的传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控模型像真直升机的传动机构，包括机架，所述机架上依次连接有主翼夹头、主旋转轴和主减速齿轮，所述主减速齿轮上设有绕轴心均匀分布的向位孔，所述机架中间分别设有倾斜盘模块和伺服器组件。

本实用新型所述倾斜盘模块的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头，倾斜盘模块的内盘上设有四个对称分布的内球头。

本实用新型所述伺服器组件包括处在同一水平面上的第一伺服器、第二伺服器和第三伺服器，且三者呈三角形排布。

本实用新型所述机架上还分别设有双孔金属拉杆、双孔塑胶连杆和伺服器摆臂。

本实用新型所述主减速齿轮上设有螺丝孔和中心孔，主旋转轴上设有通孔，主旋转轴穿过主减速齿轮的中心孔，固定螺丝通过螺丝孔与通孔将主减速齿轮和主旋转轴固定在一起。

本实用新型所述主减速齿轮的圆柱面与轴承的内表面配合，再加上下方的主旋转轴与轴承的配合，二者共同实现主旋转轴及主减速齿轮在机架上的径向定位；圆柱面的台阶面与轴承的上端面配合，主减速齿轮下方设有四个螺丝柱，通过锁紧自攻牙螺丝将主减速齿轮固定在机架上，实现主旋转轴及主减速齿轮在机架上的轴向定位。

本实用新型所述倾斜盘模块设置在机架内部主旋转轴的下端，倾斜盘模块外盘上的外球头与呈三角形布置的第一伺服器、第二伺服器和第三伺服器的伺服器摆臂一一对应，双孔塑胶连杆的两个球头孔分别连接伺服器摆臂上的摆臂球头和倾斜盘模块外盘上的外球头；双孔金属拉杆的金属拉杆部分穿过主减速齿轮上的向位孔，其下拉杆头连接到倾斜盘模块内盘的内球头上，上拉杆头连接到主翼夹头的球头上。

本实用新型所述倾斜盘模块的导向杆装入由第二伺服器和第三伺服器所形成的凹槽中。

本实用新型与现有技术相比，主减速齿轮设置在机架上方，其上方设有塑胶固定座，取代常用的金属固定环，限制主减速齿轮上下运动，中间开有四个可供双孔金属拉杆上下活动的向位孔，替代常用的向位器装置，下方还设有定位用的与轴承配合的圆柱台阶面，增加主减速齿轮的径向定位精度；同时，采用内置式的倾斜盘模块，利用机架自身结构特点，取消了通常所用的的十字导板，伺服器设置在机架内部的同一水平面，并呈现三角形的布局，结构合理，传动稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的总装示意图；

图3是本实用新型主减速齿轮和倾斜盘模块的立体分解示意图；

图4-1是本实用新型主减速齿轮的正面示意图；

图4-2是本实用新型主减速齿轮的底面示意图；

图5是本实用新型机架的伺服器布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图3所示，本实用新型遥控模型像真直升机的传动机构包括：主翼夹头1、主旋转轴2、主减速齿轮3、固定螺丝4、倾斜盘模块5、自攻牙螺丝6、双孔金属拉杆9、双孔塑胶连杆12和伺服器摆臂17。倾斜盘模块5的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头14，倾斜盘模块5的内盘上设有四个对称分布的内球头15。

如图4所示，主减速齿轮3上设有绕轴心均匀分布的向位孔20，在本实施例中，主减速齿轮3上设有四个向位孔20及螺丝孔21、中心孔22、螺丝柱23和带台阶的圆柱面24。

如图5所示，机架上的伺服器组件包括在同一水平面上呈三角形分布的第一伺服器25、第二伺服器26、第三伺服器27，伺服器摆臂17处在同一水平面，第二伺服器26和第三伺服器27之间形成凹槽28。