[实用新型]遥控模型像真直升机的传动机构

权利要求书

1.一种遥控模型像真直升机的传动机构，包括机架，所述机架上依次连接有主翼夹头（1）、主旋转轴（2）和主减速齿轮（3），其特征在于：所述主减速齿轮（3）上设有绕轴心均匀分布的向位孔（20），所述机架中间分别设有倾斜盘模块（5）和伺服器组件。

2.根据权利要求1所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述倾斜盘模块（5）的外盘上设有三个呈三角形分布的外球头（14），倾斜盘模块（5）的内盘上设有四个对称分布的内球头（15）。

3.根据权利要求2所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述伺服器组件包括处在同一水平面上的第一伺服器（25）、第二伺服器（26）和第三伺服器（27），且三者呈三角形排布。

4.根据权利要求3所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述机架上还分别设有双孔金属拉杆（9）、双孔塑胶连杆（12）和伺服器摆臂（17）。

5.根据权利要求4所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述主减速齿轮（3）上设有螺丝孔（21）和中心孔（22），主旋转轴（2）上设有通孔（8），主旋转轴（2）穿过主减速齿轮（3）的中心孔（22），固定螺丝（4）通过螺丝孔（21）与通孔（8）将主减速齿轮（3）和主旋转轴（2）固定在一起。

6.根据权利要求5所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述主减速齿轮（3）的圆柱面（24）与轴承的内表面（16）配合，再加上下方的主旋转轴（2）与轴承的配合，二者共同实现主旋转轴（2）及主减速齿轮（3）在机架上的径向定位；圆柱面（24）的台阶面与轴承的上端面配合，主减速齿轮（3）下方设有四个螺丝柱（23），通过锁紧自攻牙螺丝（6）将主减速齿轮（3）固定在机架上，实现主旋转轴（2）及主减速齿轮（3）在机架上的轴向定位。

7.根据权利要求4或6所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述倾斜盘模块（5）设置在机架内部主旋转轴（2）的下端，倾斜盘模块（5）外盘上的外球头（14）与呈三角形布置的第一伺服器（25）、第二伺服器（26）和第三伺服器（27）的伺服器摆臂（17）一一对应，双孔塑胶连杆（12）的两个球头孔分别连接伺服器摆臂上的摆臂球头（18）和倾斜盘模块（5）外盘上的外球头（14）；双孔金属拉杆（9）的金属拉杆部分穿过主减速齿轮（3）上的向位孔（20），其下拉杆头（11）连接到倾斜盘模块（5）内盘的内球头（15）上，上拉杆头（10）连接到主翼夹头（1）的球头（7）上。

8.根据权利要求7所述的遥控模型像真直升机的传动机构，其特征在于：所述倾斜盘模块（5）的导向杆（19）装入由第二伺服器（26）和第三伺服器（27）所形成的凹槽（28）中。