[实用新型]一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置

权利要求书

1.一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述装置包括防护罩以及位于防护罩内的三个防护单元，所述三个防护单元即：

在设定距离范围内感应到物体时使小车停止,提供第一重防撞保护的激光测距防撞单元；

在触碰到前方车辆或物体时使车辆立即停止，提供第二重防撞保护的防撞杆单元；

在接触到车辆或物体后起进一步的缓冲作用，提供第三重防撞保护的液压缓冲单元。

2.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述激光测距防撞单元，包括激光测距传感器、激光传感器支架组成，其中激光测距传感器由螺丝旋紧在激光传感器支架上；激光传感器支架固定在防撞杆单元上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述防撞杆单元，包括防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架，其中防撞杆的中部与压缩弹簧结合处设置有挡板；压缩弹簧的前端抵在防撞杆的挡板上；限位开关设置于防撞杆的挡板后面。

4.根据权利要求1所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述激光测距防撞单元，包括激光测距传感器、激光传感器支架组成，其中激光测距传感器由螺丝旋紧在激光传感器支架上；激光传感器支架固定在防撞杆单元上；所述防撞杆单元，包括防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架，其中防撞杆的中部与压缩弹簧结合处设置有挡板；压缩弹簧的前端抵在防撞杆的挡板上；限位开关设置于防撞杆的挡板后面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置，其特征在于：所述液压缓冲单元，包括液压缓冲器和导向轮固定支架组成，液压缓冲器固定在导向轮固定支架上。