[实用新型]一种自主循迹的倒车辅助装置有效
| 申请号： | 201220461412.1 | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN202847557U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王白侠;朴轩霆 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 林兵 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 倒车 辅助 装置 | ||
1.一种自主循迹的倒车辅助装置，其特征在于，包括转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组、ECU、启动开关和电源模块，其中，所述电源模块的输出端通过启动开关分别连接转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组和ECU，所述转向盘转角传感器、测距传感器组、车载摄像头组的输出端分别与ECU相连接，ECU的输出端与显示屏相连接。
2.如权利要求1所述的自主循迹的倒车辅助装置，其特征在于，所述ECU采用Freescale 9S12DG128单片机。
3.如权利要求1所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述转向盘转角传感器采用BOSCH公司生产的LWS 3系列各向异性磁阻转向盘转角传感器。
4.如权利要求1所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述测距传感器组包括四个测距传感器。
5.如权利要求4所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述测距传感器采用鹰格—SNC200系列超声波测距传感器。
6.如权利要求1所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述车载摄像头组包括四个车载摄像头。
7.如权利要求6所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述车载摄像头采用卡式高清车载超广角摄像头。
8.如权利要求1所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述电源模块利用车载蓄电池。
9.如权利要求1所述的自主循迹倒车辅助装置，其特征在于，所述显示屏采用TFT-LCD显示器。
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