[实用新型]一种全自动隧道窑地爬车控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及建筑墙体材料生产中的一种生产页岩烧结砖的全自动隧道窑地爬车控制系统。

背景技术

建筑墙体材料的烧制方法有二种，一种是传统的轮窑烧制法；另一种是隧道窑烧制法。隧道窑利用逆流原理工作，比传统的轮窑烧制法热利用率高，燃料消耗少，热量的保持和余热的利用都较好，节省燃料。这种全自动隧道窑生产线，从原料到成品，依次包括原料车间、陈化仓、制坯车间和焙烧车间。在原料车间，按配比混合好的物料经过2次破碎进入滚动筛筛选，合格的物料进入电子称稳料带，不合格物料回送到破碎机进行二次破碎；稳料带下料经过电子皮带称称重后进入一号搅拌机根据称重信号按比例进行加水搅拌，一号搅拌机搅拌的物料经皮带送入陈化仓陈化，陈化好的物料由多斗挖料机送给出料皮带进入箱式给料机；在制坯车间，经过强力搅拌机、砖机上搅和制砖主机将物料挤压成条形，然后经过自动切条、切坯、码坯后上窑车；在焙烧车间窑车经过码坯道、摆渡车进入自然干燥道，自然干燥后的砖坯再由摆渡车进入干燥窑，干燥好后再由摆渡车进入焙烧窑焙烧，焙烧好的成品砖经摆渡车进入出砖道，在出砖道上，成品砖经打包机打包成捆，空窑车经空车道，由油顶顶回到码坯机旁。

但是目前与隧道窑配套的设备还不完善，各生产厂家所生产的设备无统一的行业标准，设备与设备之间不匹配，生产工艺过程不协调，尤其是自动化程度低，人力资源消耗大，难以进一步降低成本，电和煤等主要能源消耗仍然较高。主要问题是地爬车推力较小，移动小车在移动过程中不便于观察，操作费时费力，影响生产。

发明内容

为了克服目前地爬车推力较小，移动小车在移动过程中不便于观察，操作费时费力，影响生产的缺点，本实用新型提出了一种全自动隧道窑地爬车控制系统的新设计。

这种全自动隧道窑地爬车控制系统，包括牵引机头、行走小车、连接钢丝绳和尾轮，牵引机头固定在窑车道的端部，行走小车放置在行走小车轨道槽内，窑车在行走小车上面，连接钢丝绳固定在行走小车的一端，绕过尾轮与牵引机头和行走小车的另一端相连，行走小车两端装有两套不倒翁顶头，用于推、拉上面的窑车前后行走，其特征在于，轨道的两端装有窑车限位开关，在行走小车上装有感应开关，用于检测行走小车上方是否有窑车。

本实用新型的优点是：地爬车在移动过程中不用人工观察；使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。

附图说明

图1是地爬车控制系统的机械布置主视图 

图2是地爬车控制系统的机械布置俯视图

图3是地爬车左视放大图

图4是地爬车控制系统的电气原理方框图

图中：12、窑车限位开关，13、牵引机头，14、行走小车，15、连接钢丝绳，16、尾轮，17、行走小车轨道槽，18、不倒翁顶头，19、感应开关。

具体实施方式

在图1、图2和图3中，地爬车控制系统中的地爬车包括牵引机头13、行走小车14、连接钢丝绳15和尾轮16，牵引机头13固定在窑车道的端部，行走小车14放置在行走小车轨道槽17内，窑车在行走小车14上面，连接钢丝绳15固定在行走小车14的一端，绕过尾轮16与牵引机头13和行走小车14的另一端相连，行走小车14两端装有两套不倒翁顶头18，用于推、拉上面的窑车前后行走，轨道的两端装有窑车限位开关12，在行走小车14上装有感应开关19，用于检测行走小车14上方是否有窑车。

在图4中，地爬车的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括地爬车PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器、状态指示灯和无线收发模块；控制按钮包括：紧急停车按钮、地爬车手动前进按钮、地爬车手动后退按钮、小车顶头手动抬起按钮和小车顶头手动压下按钮，检测开关包括：移动小车位置检测开关、小车顶头抬起状态检测开关、小车顶头压下状态检测开关、地爬车前限位开关、地爬车后限位开关、地爬车前极限限位开关和地爬车后极限限位开关；驱动继电器有：地爬车前进驱动和地爬车后退驱动，状态指示灯有：地爬车前行指示、地爬车后退指示、移动小车检测到窑车指示、小车顶头抬起状态指示、小车顶头压下状态指示、地爬车前行到位指示和地爬车后退到位指示；控制按钮、检测开关与地爬车PLC的输入端相连，继电器和指示灯与地爬车PLC的输出端相连，在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给地爬车ＰＬＣ,进行非常方便的无线方式操作。