[实用新型]一种全自动隧道窑地爬车控制系统

权利要求书

1. 一种全自动隧道窑地爬车控制系统，包括牵引机头、行走小车、连接钢丝绳和尾轮，牵引机头固定在窑车道的端部，行走小车放置在行走小车轨道槽内，窑车在行走小车上面，连接钢丝绳固定在行走小车的一端，绕过尾轮与牵引机头和行走小车的另一端相连，行走小车两端装有两套不倒翁顶头，用于推、拉上面的窑车前后行走，其特征在于，轨道的两端装有窑车限位开关，在行走小车上装有感应开关，用于检测行走小车上方是否有窑车。

2.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑地爬车控制系统，其特征在于，地爬车的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括地爬车PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器、状态指示灯和无线收发模块；控制按钮包括：紧急停车按钮、地爬车手动前进按钮、地爬车手动后退按钮、小车顶头手动抬起按钮和小车顶头手动压下按钮，检测开关包括：移动小车位置检测开关、小车顶头抬起状态检测开关、小车顶头压下状态检测开关、地爬车前限位开关、地爬车后限位开关、地爬车前极限限位开关和地爬车后极限限位开关；驱动继电器有：地爬车前进驱动和地爬车后退驱动，状态指示灯有：地爬车前行指示、地爬车后退指示、移动小车检测到窑车指示、小车顶头抬起状态指示、小车顶头压下状态指示、地爬车前行到位指示和地爬车后退到位指示；控制按钮、检测开关与地爬车PLC的输入端相连，继电器和指示灯与地爬车PLC的输出端相连，在手动时通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给地爬车ＰＬＣ,进行非常方便的无线方式操作。