[实用新型]一种全自动隧道窑摆渡车控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及建筑墙体材料生产中的一种生产页岩烧结砖的全自动隧道窑摆渡车控制系统。

背景技术

建筑墙体材料的烧制方法有二种，一种是传统的轮窑烧制法；另一种是隧道窑烧制法。隧道窑利用逆流原理工作，比传统的轮窑烧制法热利用率高，燃料消耗少，热量的保持和余热的利用都较好，节省燃料。这种全自动隧道窑生产线，从原料到成品，依次包括原料车间、陈化仓、制坯车间和焙烧车间。在原料车间，按配比混合好的物料经过2次破碎进入滚动筛筛选，合格的物料进入电子称稳料带，不合格物料回送到破碎机进行二次破碎；稳料带下料经过电子皮带称称重后进入一号搅拌机根据称重信号按比例进行加水搅拌，一号搅拌机搅拌的物料经皮带送入陈化仓陈化，陈化好的物料由多斗挖料机送给出料皮带进入箱式给料机；在制坯车间，经过强力搅拌机、砖机上搅和制砖主机将物料挤压成条形，然后经过自动切条、切坯、码坯后上窑车；在焙烧车间窑车经过码坯道、摆渡车进入自然干燥道，自然干燥后的砖坯再由摆渡车进入干燥窑，干燥好后再由摆渡车进入焙烧窑焙烧，焙烧好的成品砖经摆渡车进入出砖道，在出砖道上，成品砖经打包机打包成捆，空窑车经空车道，由油顶顶回到码坯机旁。

但是目前与隧道窑配套的设备还不完善，各生产厂家所生产的设备无统一的行业标准，设备与设备之间不匹配，生产工艺过程不协调，尤其是自动化程度低，人力资源消耗大，难以进一步降低成本，电和煤等主要能源消耗仍然较高。主要问题是入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道靠人工定位，轨道定位相当困难，造成窑车越轨，窑车耸动，造成垮坯，引发安全事故。

发明内容

　为了克服当前入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道靠人工定位，轨道定位相当困难，造成窑车越轨，窑车耸动，造成垮坯，引发安全事故的缺点，本实用新型提出了一种全自动隧道窑摆渡车控制系统的新设计。

这种全自动隧道窑摆渡车控制系统，包括底板，底板分为上部的窑车部分和下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道，窑车轨道上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；还装有油泵电机、油箱和油泵，油泵通过管路和液压阀相连，液压阀通过管路和油缸相连，油缸两端为带球形顶头的定位杆，在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽。

本实用新型的优点是：入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道自动定位，很方便；摆渡车在行进中可及时发现安全隐患，杜绝安全事故。上述改进使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。

附图说明

图1是摆渡车控制系统的机械布置图  

图2是摆渡车控制系统的电气原理框图

图中：1、底板，2、窑车轨道，3、电机，4、油箱，5、油泵，6、液压阀，7、油缸，8、定位杆，9、V形定位槽。

具体实施方式

在图1中，摆渡车控制系统中的摆渡车包括底板1，底板1分为图上部的窑车部分和图下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道2，窑车轨道2上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；还装有油泵电机３、油箱４和油泵５，油泵５通过管路和液压阀６相连，液压阀６通过管路和油缸７相连，油缸７两端为带球形顶头的定位杆８，在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽９。

在图2中，在摆渡车上装有自动控制装置，自动控制装置包括主回路和控制回路，主回路分油泵电机回路和行走电机回路，油泵电机回路由一空气开关,一接触器，一热继电器和电机组成，它们依次连接；行走电机回路由一空气开关和一变频器组成，变频器驱动行走电机左右行走；控制回路包括一台摆渡车PLC和若干个检测开关、若干个控制按钮、若干个继电器和若干个指示灯；检测开关有1~9号道位置检测开关，左、右行走限位开关、定位杆伸出到位检测开关和退回到位检测开关，控制按钮有手动油泵起动、手动油泵停止按钮，1~9号道定位起动按钮，手动左行按钮，手动右行按钮，紧急停止按钮；指示灯包括电源指示灯，１～９号道状态指示灯，摆渡车左行状态指示灯，摆渡车右行状态指示灯；继电器包括定位杆伸出动作继电器和定位杆退回动作继电器，定位油泵动作继员器，变频器动作继电器，高低频声音报警继电器，低频闪光灯报警继电器，监控摄像头驱动继电器；变频器与左右行走电机相连，所有的检测开关、按钮与摆渡车PLC的输入端相连；所有的指示灯和继电器与摆渡车PLC的输出端相连，摆渡车ＰＬＣ通过通讯接口与集中控制台相连，进行双向数据交换．在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给摆渡车ＰＬＣ来进行无线方式操作。