[实用新型]一种全自动隧道窑摆渡车控制系统

权利要求书

1.一种全自动隧道窑摆渡车控制系统，包括底板，底板分为上部的窑车部分和下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道，窑车轨道上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；其特征在于，还装有油泵电机、油箱和油泵，油泵通过管路和液压阀相连，液压阀通过管路和油缸相连，油缸两端为带球形顶头的定位杆，在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑摆渡车控制系统，其特征在于，在摆渡车上装有自动控制装置，自动控制装置包括主回路和控制回路，主回路分油泵电机回路和行走电机回路，油泵电机回路由一空气开关,一接触器，一热继电器和电机组成，它们依次连接；行走电机回路由一空气开关和一变频器组成，变频器驱动行走电机左右行走；控制回路包括一台摆渡车PLC和若干个检测开关、若干个控制按钮、若干个继电器和若干个指示灯；检测开关有1~9号道位置检测开关，左、右行走限位开关、定位杆伸出到位检测开关和退回到位检测开关，控制按钮有手动油泵起动、手动油泵停止按钮，1~9号道定位起动按钮，手动左行按钮，手动右行按钮，紧急停止按钮；指示灯包括电源指示灯，１～９号道状态指示灯，摆渡车左行状态指示灯，摆渡车右行状态指示灯；继电器包括定位杆伸出动作继电器和定位杆退回动作继电器，定位油泵动作继员器，变频器动作继电器，高低频声音报警继电器，低频闪光灯报警继电器，监控摄像头驱动继电器；变频器与左右行走电机相连，所有的检测开关、按钮与摆渡车PLC的输入端相连；所有的指示灯和继电器与摆渡车PLC的输出端相连，摆渡车ＰＬＣ通过通讯接口与集中控制台相连，进行双向数据交换，在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给摆渡车ＰＬＣ来进行无线方式操作。