[实用新型]一种牙科手术中手提钻转速的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对牙科手术中所使用的手提钻的转速进行控制的装置。 

背景技术

选择合适的种植钻孔深度和种植体长度取决于颌骨的可用骨量。目前种植医生绝大部分依赖于影像学检查提供的颌骨信息，而影像学自身固有的技术缺陷会导致影像学上反映的信息与颌骨实际情况不符。所以如果单纯按照影像学的提示进行种植手术，仍然会有不同程度的骨皮质被穿破，造成唇颊侧或舌腭侧骨皮质侧穿、上颌窦底或下颌神经管穿通，并产生种植体暴露、继发感染、种植体失败率增加以及下唇麻木等并发症。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种避免骨皮质被穿破的用于对手提钻转速进行控制的装置。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种牙科手术中手提钻转速的控制装置，其特征在于：包括用于检测手提钻电机输出功率变化的转子位置检测模块，转子位置检测模块连接信号放大模块，信号放大模块的输出端连接比较模块的一个输入端，比较模块的另一个输入端连接基准组件的输出端，比较模块的输出端连接运算放大模块，运算放大模块的输出端连接A/D转换模块，A/D转换模块连接电机反馈控制模块，电机反馈控制模块连接手提钻电机。 

基于颌骨骨皮质与骨松质的弹性模量存在数量级差异的实际情况，从钻头在手术中的受力和运动设计出手提钻转速的控制装置，达到手提钻能够在骨松质内钻削，而在钻破骨皮质时，因为硬度不同而造成的钻头扭矩变化，使手提钻停止或反转，避免骨皮质被穿破。 

本实用新型的优点是：利用钻速控制装置，可以准确指导钻孔深度，确保种植手术安全操作。同时可以直接地反映骨松质的实际深度，方便种植医生选择合适长度的种植体。 

附图说明

图1为本实用新型提供的一种牙科手术中手提钻转速的控制装置的电路框图。 

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

如图1所示，本实用新型提供的一种牙科手术中手提钻转速的控制装置，包括用于检测手提钻电机输出功率变化的转子位置检测模块，转子位置检测模块连接信号放大模块，信号放大模块的输出端连接比较模块的一个输入端，比较模块的另一个输入端连接基准组件的输出端，比较模块的输出端连接运算放大模块，运算放大模块的输出端连接A/D转换模块，A/D转换模块连接电机反馈控制模块，电机反馈控制模块连接手提钻电机。 

当钻孔过程中手提钻遇到硬质点时，切削扭矩会产生一个剧烈的变化，引起电机输出功率的变化，由转子位置检测模块发现，信号经信号放大模块放大后交由比较模块，与通过基准组件预先设定值进行比较，产生一个触发信号，经运算放大模块加工处理后交于A/D转换模块，由A/D转换模块产生数字信号给电机反馈控制模块，通过电机反馈控制模块控制手提钻的停转或反转。