[实用新型]检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电部件检测领域，尤其涉及一种检测马达性能的检测装置。

背景技术

目前，马达的电学性能信号参数是否达到要求的检测方式，一般采用操作人员手持测试用的探针插入到被测气缸的测试部位进行单件检测，需要操作人员观察与所述探针相连接的电流表读数，判断被测马达是否符合要求，这种方式工作效率低，作业强度大，且会由于操作人员的疏忽导致遗漏检测的现象，使马达的品质稳定性无法保证。

因此，如何提供一种采用机械装置自动完成马达检测且能够将不良品筛选出来的检测装置是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，以代替现有的人工操作，以节约劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种检测装置，包括上料单元、检测单元以及下料单元，所述上料单元包括前置流水线、抓取机构以及第一感应器，待测的马达放置于所述前置流水线上，所述第一感应器设于所述前置流水线前进方向的端部，所述抓取机构位于所述前置流水线的上部；所述检测单元包括用于承载马达的测试台、第二感应器、探针以及电流表，所述第二感应器设于所述测试台上，所述探针对应设置于所述测试台上的马达的测试部位，所述探针与所述电流表连接；所述下料单元包括后置流水线、第三感应器、托盘以及下料机构，所述第三感应器设于所述后置流水线前进方向的端部，所述下料机构垂直设于所述后置流水线侧边上，所述托盘设于所述后置流水线的另一侧边与所述下料机构相对的位置上；所述抓取机构能够在所述前置流水线、测试台以及后置流水线组成的范围内沿水平方向和垂直方向做往复运动。

较佳地，所述抓取机构包括伺服驱动系统、夹料爪、第一气缸以及第二气缸，所述伺服驱动系统控制所述抓取机构的水平运动，所述第一气缸控制所述夹料爪垂直方向的运动，所述第二气缸控制所述夹料爪的抓取和放下的动作。

较佳地，所述伺服驱动系统采用伺服电机。

较佳地，所述探针由第三气缸驱动。

较佳地，所述下料机构由第四气缸驱动。

较佳地，所述测试台设有多个测试工位。

本实用新型提供的检测装置，包括上料单元、检测单元以及下料单元，所述上料单元包括前置流水线、抓取机构以及第一感应器，待测的马达放置于所述前置流水线上，所述第一感应器设于所述前置流水线前进方向的端部，所述抓取机构位于所述前置流水线的上部；所述检测单元包括用于承载马达的测试台、第二感应器、探针以及电流表，所述第二感应器设于所述测试台上，所述探针对应设置于所述测试台上的马达的测试部位，所述探针与所述电流表连接；所述下料单元包括后置流水线、第三感应器、托盘以及下料机构，所述第三感应器设于所述后置流水线前进方向的端部，所述下料机构垂直设于所述后置流水线侧边上，所述托盘设于所述后置流水线的另一侧边与所述下料机构相对的位置上；所述抓取机构能够在所述前置流水线、测试台以及后置流水线组成的范围内沿水平方向和垂直方向做往复运动。本实用新型利用所述抓取机构将所述马达从所述前置流水线放置于所述测试台上进行检测，再利用所述抓取机构将测试完成的马达从所述测试台放置于所述后置流水线上，检测合格的待包装，不合格的被放置于所述托盘内待处理，采用机械自动化的方式完成马达的检测过程，提高工作效率的同时避免人为漏检的状况发生。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的轴检测装置立体结构示意图；

图2为图1的右视图。

图中：100-上料单元、110-前置流水线、120-抓取机构、121-伺服驱动系统、122-夹料爪、123-第一气缸、124-第二气缸、130-第一感应器、200-检测单元、210-测试台、220-第二感应器、230-探针、231-第三气缸、240-电流表、300-下料单元、310-后置流水线、320-第三感应器、330-托盘、340下料机构、341-第四气缸、400-马达。

具体实施方式

以下将对本实用新型的检测装置的结构作进一步的详细描述。

下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。