[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括上料单元、检测单元以及下料单元，

所述上料单元包括前置流水线、抓取机构以及第一感应器，待测的马达放置于所述前置流水线上，所述第一感应器设于所述前置流水线前进方向的端部，所述抓取机构位于所述前置流水线的上部；

所述检测单元包括用于承载马达的测试台、第二感应器、探针以及电流表，所述第二感应器设于所述测试台上，所述探针对应设置于所述测试台上的马达的测试部位，所述探针与所述电流表连接；

所述下料单元包括后置流水线、第三感应器、托盘以及下料机构，所述第三感应器设于所述后置流水线前进方向的端部，所述下料机构垂直设于所述后置流水线侧边上，所述托盘设于所述后置流水线的另一侧边与所述下料机构相对的位置上；

所述抓取机构能够在所述前置流水线、测试台以及后置流水线组成的范围内沿水平方向和垂直方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括伺服驱动系统、夹料爪、第一气缸以及第二气缸，所述伺服驱动系统控制所述抓取机构的水平运动，所述第一气缸控制所述夹料爪垂直方向的运动，所述第二气缸控制所述夹料爪的抓取和放下的动作。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伺服驱动系统采用伺服电机。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述探针由第三气缸驱动。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述下料机构由第四气缸驱动。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述测试台设有多个测试工位。