[实用新型]数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构

权利要求书

1.数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：包括旋转轴、至少一个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。 

2.如权利要求1所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的支撑臂为一个，所述的支撑臂的前端设有轴套，末端设有转轴，所述的支撑臂前端的轴套通过两个轴承Ⅰ与旋转轴配合；所述的支撑臂末端的转轴通过两个轴承Ⅱ与旋转臂配合，在所述的两个轴承Ⅰ之间设有隔套Ⅰ定位；在所述的两个轴承Ⅱ之间设有隔套Ⅱ轴向定位。 

3.如权利要求1所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述支撑臂为两个，所述的两支撑臂的前端和末端分别设有轴套和转轴，所述第一支撑臂前端的轴套通过两个轴承Ⅰ与旋转轴配合；所述的第一支撑臂末端的转轴通过两个轴承Ⅱ与第二支撑臂前端的轴套配合，第二支撑臂末端的转轴通过两轴承Ⅲ与旋转臂配合，所述的两个轴承Ⅰ之间设有隔套Ⅰ轴向定位，所述两个轴承Ⅱ之间设有隔套Ⅱ轴向定位，所述的两个轴承Ⅲ之间设有隔套Ⅲ轴向定位。 

4.如权利要求1所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的连接装置包括翻转套和支撑板，所述的翻转套和旋转臂配合，所述的翻转套的轴向方向上安装支撑板，所述的支撑板与砂轮卡接件相连。 

5.如权利要求1或2或3所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的旋转轴以及旋转臂上设有防尘盖。 

6.如权利要求1所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的旋转轴通过螺钉和调整垫固定在机床的床身上。 

7.如权利要求4所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的旋转臂的外部套装两个轴承Ⅳ,旋转臂与所述的两个轴承Ⅳ的内圈配合，所述的两个轴承Ⅳ的外圈与翻转套配合，所述的两个轴承Ⅳ之间设有隔套Ⅳ轴向定位。 

8.如权利要求3所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：所述的第一支撑臂末端的转轴和第二支撑臂末端的转轴设有防尘盖。