[实用新型]一种倒立摆系统控制电路有效
| 申请号： | 201220451860.3 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202711068U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 杨智;陈曦;陈健;叶沃林 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倒立 系统 控制电路 | ||
1. 一种倒立摆系统控制电路，其特征在于，包括电源接入模块、鉴相器模块、计数器模块、控制器模块以及双电机驱动模块，由电源接入模块供电，分别输入至鉴相器模块、计数器模块，各信号传送至控制器模块，控制器模块将计算的控制信号输出至双电机驱动模块，由电机输出端口连接电机。
2. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述电源接入模块和所述控制器模块之间设有无线通信模块。
3. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述电源接入模块和所述控制器模块之间设有电源检测与电量指示模块。
4. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述电源接入模块和所述控制器模块之间设有系统模式选择与设置模块。
5. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述电源接入模块设有线性稳压芯片LM2940。
6. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述鉴相器模块使用D触发器SN74HC74N。
7. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述计数器模块使用CD4520。
8. 根据权利要求1所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述双电机驱动模块使用半桥集成芯片BTS7970。
9. 根据权利要求2所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述无线通信模块为CC1100无线通信模块。
10. 根据权利要求1至9任一项所述的倒立摆系统控制电路，其特征在于，所述控制器模块为单片机MC9S12XS128。
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