[实用新型]知烟雾自动报警与洒水的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学传感器，具体涉及一种知烟雾自动报警与洒水的机器人。

背景技术

在普通高中课程标准实验教科书通用技术选修1的第二章第一节“人与传感器”一开始即讲道：人依靠眼、鼻、耳、舌和皮肤等感觉器官随时随地地获取外界信息，这些信息经过神经细胞传到大脑，从而辨别出物体的特征。要获得如声音、色彩、光亮度、气味、和味道等。一种电子器件应运而生，它可以模拟人的感觉器官，而且可以更为准确地获取外界信息，以便处理，这是“传感器”。但教师在讲课时无教具——教学演示器，学生不易理解。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，其演示逼真形象，突出传感器的工作性能和效果，机器人鼻子的烟雾感应灵敏(一根火柴的烟雾就可是机器人工作)，各器官（眼睛、嘴巴、手）工作连贯；教学效果好，弥补了本节课教学演示教具的空缺。

本实用新型的技术解决方案是：

一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，包括机器人体、设置在机器人体上的烟雾探头、设置在机器人体内部的运放集成块Lm324、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管、第一时基电路NE555、音乐集成块、功放电路、扬声器、第二时基电路NE555、第三发光二极管、电磁继电器、水泵以及水管头，其特殊之处在于：

所述烟雾探头与运放集成块Lm324内第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管依次连接。（两只二极管模拟人的眼睛）

上述运放集成块Lm324还与第一时基电路NE555、音乐集成块、功放电路以及扬声器依次连接。（嘴巴发声）

上述所述运放集成块Lm324还与第二时基电路NE555、第三发光二极管、电磁继电器、水泵以及水管头依次连接。（右手开关左手洒水）

本实用新型的优点在于：演示逼真形象，突出传感器的工作性能和效果，机器人鼻子的烟雾感应灵敏(一根火柴的烟雾就可是机器人工作)，各器官（眼睛、嘴巴、手）工作连贯。教学效果好，弥补了本节课教学演示教具的空缺。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路连接示意图。

附图标号说明：1—第一发光二极管，2—第二发光二极管，3 —扬声器， 4 —烟雾探头，5 —第三发光二极管， 6 —水管头，7—电源开关，8—电源指示，9—机器人体，10—运放集成块Lm324，11—第一放大器，12—第二放大器，13—第三放大器，14—第一时基电路NE555，15—音乐集成块，16—功放电路，17—扬声器，18—第二时基电路NE555，19—电磁继电器，20—水泵。

具体实施方式

以烟雾探头4为信号接收，参见图2，将信号传给运放集成块Lm324  10，其将信号通过内部的第一/第二放大器11/12进行电压比较放大后分三支分路输出，一支输入到运放集成块Lm324  10内部的第三放大器13产生震荡脉冲输出使两只发光二级管第一/第二发光二极管1/2点亮；另一支输入到第一时基电路NE555   14进行延时启动音乐集成块15和功放电路16工作，扬声器17发出警报声；第三支输入到第二时基电路NE555  18延时使发光第三发光二极管5发光；还使电磁继电器19工作，水泵20通电水管头6喷水。

参见图1，本实用新型用发光二极管来模拟机器人的“眼睛”（眨眼发亮），用烟雾探头4来模拟机器人的“鼻子”（感觉烟雾），用扬声器17来模拟机器人的“嘴巴”（报警发声），再把水管头6安在机器人的左手中，右手安装第三发光二极管5点亮模拟水管头6开关。工作中当机器人的鼻子嗅到烟雾气味时机器人双眼发怒（眨眼）发光第一/第二发光二极管1/2，延时两三秒后嘴巴发声（报警声），再延时两三秒右手第三发光二极管5点亮（表示已打开水管头6开关）左手握的水管头6即开始洒水。

制作方法：图2照片