[实用新型]组装式缠绕轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人行走机构，特别是一种应用于钢丝缠绕的组装式缠绕轨道。

背景技术

组装式缠绕轨道是钢丝预应力缠绕时，缠绕机器人行走所使用的轨道。缠绕机器人在对工件缠绕时需要在稳定、牢固的轨道上行走，缠绕轨道的设计、制造直接决定缠绕机器人钢丝缠绕的质量及精度。本轨道适用需要进行钢丝预应力缠绕的大、中型设备。

目前钢丝预应力缠绕（以下简称钢丝缠绕）的方式主要分为无轨道转盘式缠绕和零件轨道外置型缠绕。

无轨道转盘式缠绕不受零件的外形限制，但缠绕的速度慢，零件缠绕速度不易控制，成本高，制作周期长，且转盘的设计要考虑零转盘的承重，转轴的使用寿命等因素，受零件的重量影响，不适合大型机械设备的缠绕；

零件轨道外置型缠绕是在零件制作时把轨道和零件制作成一体，缠绕时直接把机器人安装在零件轨道上进行缠绕。这种缠绕方式不受零件的重量限制，适合大型设备件缠绕，但是受被缠绕零件的外形限制，且轨道要和零件制作成一体，缠绕机器人要根据缠绕零件的高度等制作，使得缠绕机器人不能反复使用，缠绕新零件时还需重新制作缠绕机器人，也增加了缠绕的成本。

实用新型内容

本实用新型是针对现有缠绕轨道的不足之处，提供一种结构简单，方便运输，拆装方便的组装式缠绕轨道。

实现上述目的采用以下技术方案：一种组装式缠绕轨道，该缠绕轨道设置在缠绕目标物的外部，该缠绕轨道是由多个轨道单体组装而成的圆形结构；所述轨道单体包括支撑立柱、斜拉以及单体轨道段，单体轨道段、支撑立柱和斜拉之间通过连接件固定连接。

单体轨道段为弧形结构，多个单体轨道段组装后构成圆形的缠绕轨道。

单体轨道段的段数八段。

单体轨道段包括上下平行设置的两层轨道，上层轨道的下表面通过连接件与支撑立柱的顶部固定连接；下层轨道上表面上的连接件与支撑立柱的中部固定连接。

连接件包括固定板和固定螺栓。

斜拉通过连接件固定在单体轨道段的两层轨道之间。

各单体轨道段之间通过相匹配的插孔和插柱连接组装为一体。

与现有的缠绕轨道相比，本新型所公开的这种轨道由多个轨道单体构成，能够单独制作、现场组装；降低制作成本，节省组装时间，提高安全指数，使用范围广。

本新型还具备以下优点：

1.由于缠绕轨道制作成圆形，缠绕机器人运行平稳，钢丝张力稳定， 对缠绕质量提高有了可靠的保证。

2.运输方便，节约现场制作时间，安装速度快，缩短缠绕时间。3.适用范围广，大、中型机架都可使用此缠绕装置。

4.因重复使用此轨道，无需另外制作，节约了以后缠绕成本。安全性提高。因缠绕机器人在内部运行，在缠绕轨道外部设置安全网，可有效防止钢丝崩断至人受伤的危险。

5.节约人力，使用此轨道缠绕在正常工作进行中，由两名熟练操作人员即可看护缠绕机器人运转从而完成钢丝的缠绕工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为轨道单体结构示意图。

图3为单体轨道段结构示意图。

图中：缠绕机器人1，缠绕目的物2，缠绕轨道3，支撑立柱4，斜拉5，固定板6，单体轨道段7，插柱8，插孔9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-3，本新型所公开的这种组装式缠绕轨道设置在缠绕目标物2的外部，缠绕机器人3通过滑轮等行走组件与缠绕轨道3滑动配合。该缠绕轨道3是由多个轨道单体组装而成的圆形结构,。轨道单体包括支撑立柱4、斜拉5以及单体轨道段7，单体轨道段7、支撑立柱4和斜拉5之间通过连接件固定连接。单体轨道段7为弧形结构，多个单体轨道段7组装后构成圆形的缠绕轨道3，最佳的单体轨道段的段数为八段，这样，为了配合缠绕目标物的体积和缠绕需求，在两个半圆弧段之间增加直段。单体轨道段7包括上下平行设置的两层轨道，上层轨道的下表面通过连接件与支撑立柱4的顶部固定连接；下层轨道上表面上的连接件与支撑立柱4的中部固定连接。斜拉5通过连接件固定在单体轨道段7的两层轨道之间，其主要作用是增强轨道的稳定性，斜拉可以是倾斜设置，也可以是竖直设置。本实施例中所用的连接件包括固定板6和固定螺栓。