[实用新型]自动焊枪行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车制造的设备，特别涉及一种自动焊枪行走机构。

背景技术

目前，随着汽车行业的迅猛发展，对焊接技术的要求也在不断的提高，自动化程度高，稳定而优良的焊接质量是各个厂家所追求的共同目标，作为焊接设备的供应商，应在不断的摸索中进取，在满足实用性，美观性的同时，更重要的是保证应用的可靠性及安全防护性才能满足行业的更高要求，在激烈的市场竞争中立于不败之地。

因此，提供一种结构简单、设计合理、焊接质量高的自动焊枪行走机构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、焊接质量高的自动焊枪行走机构。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种自动焊枪行走机构，其特征在于该机构包括基座、气缸、气缸安装板、安装条、防护罩支架、防护罩、移动座、包括导轨与滑块的直线导轨组件、牵引臂、感知触头、行程开关、行程开关安装板及直线导轨侧防护罩；所述基座呈L状，形成框架结构；直线导轨组件安装于基座的上表面，移动座安装在滑块上；所述气缸安装板固定于基座的侧端，该部件用于固定气缸的尾部，气缸的头部与牵引臂相连接，牵引臂另一端连接于移动座的底部；所述移动座侧面装有感知触头，基座的侧面通过安装条和行程开关安装板的过渡连接，其上装有行程开关。

本实用新型的有益效果是：该机构的开发解决了不论是人工焊接还是机器人焊接都有一定得局限性的难题。不仅如此，采用直线导轨运动的方式，提高了位置的精确度，从而保证了焊接质量；而且该机构焊接可与人工焊接或机器人焊接同步进行，不占用整体节拍，大大提高了生产效率；整体机构装有防护罩，延长了机构的使用周期；且多个项目中使用，适用性广，焊接效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图； 

图中：1 基座，2气缸，3气缸安装板，4安装条，5防护罩支架，6防护罩，7移动座，8直线导轨组件（包括导轨与滑块），9牵引臂，10感知触头，11行程开关，12行程开关安装板，13 直线导轨侧防护罩。

具体实施方式

以下结合附图和较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下： 

参见图1、图2，一种自动焊枪行走机构，该机构包括基座1、气缸2、气缸安装板3、安装条4、防护罩支架5、防护罩6、移动座7、直线导轨8、牵引臂9、感知触头10、行程开关11、行程开关安装板12及直线导轨侧防护罩13；所述基座1呈L状，由板材焊接而成，形成框架结构；直线导轨组件（包括导轨与滑块）8安装于基座1的上表面，移动座7安装在滑块上。所述气缸安装板3固定于基座1的侧端，该件用于固定气缸2的尾部，气缸2的头部与牵引臂9相连接，牵引臂9另一端连接于移动座7的底部；当自动焊枪安装于移动座7上时，便可在气缸2的驱动下实现自动焊枪的行走。移动座7侧面装有感知触头10，基座1的侧面通过安装条4和行程开关安装板12的过渡连接，其上装有行程开关11，自动焊枪每到达一个需要焊接的位置，便通过撞击行程开关11反馈信号，实现每个不同位置点的焊接，行程开关11的位置排列可根据焊点的位置与间距做相应的调节。

另外，基座1顶部、即直线导轨8的两端装有防护罩支架5，用于安装防护罩6，直线导轨组件（包括导轨与滑块）8的侧面同时装有直线导轨侧防护罩13，这两处防护设置对直线导轨8起到了很好的防护作用。

该机构主要应用于手动焊接不易实现的位置。

上述参照实施例对该自动焊枪行走机构进行详细的描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。