[实用新型]自动安装塑封座装置有效
| 申请号： | 201220444876.1 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202985009U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 金世泽;邢志刚;江小彩 | 申请（专利权）人： | 深圳市科陆电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 孙凤英;王新宪 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 安装 塑封 装置 | ||
1.一种自动安装塑封座装置，其特征在于：包括机架，所述机架内形成加工工位，设有输送装置贯穿所述加工工位；所述输送装置的一侧设有合/翻盖组件，另一侧设有自动送料组件，所述机架内设有三维机械手，所述三维机械手设于所述输送装置上方，所述三维机械手上设有取料组件。
2.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于放置电能表托盘的移动机构。
3.根据权利要求2所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述轨道底部设有顶升机构。
4.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述合/翻盖组件包括翻转机构和与所述翻转机构连接的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述自动送料组件包括用于储存塑封座的振动盘和与所述振动盘出料口对接的储料分料机构。
6.根据权利要求5所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述储料分料机构包括送料通道、送料板和送料气缸；所述送料板上设有送料槽，所述送料槽与所述送料通道对接，所述送料气缸驱动所述送料板。
7.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述三维机械手由X轴方向的移动机构、Y轴方向的移动机构和Z轴方向的移动机构组成。
8.根据权利要求7所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述取料组件设置在所述Z轴方向的移动机构上。
9.根据权利要求1或8所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述取料组件包括安装板和设于所述安装板上的气动夹。
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