[实用新型]自动机械夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊装水平放置的空心圆柱体的自动机械夹钳吊具，尤其适用于各种钢卷的吊装搬运。

背景技术

目前，公知的吊装卧式钢卷的吊具有C型吊钩、电动钢卷吊具、手动双L型吊具等，其中手动双L型吊具、C型吊钩吊装效率较低、劳动强度高，成本较低，维护成本低；而电动钢卷吊具吊装效率高，劳动强度低，购置成本较高，需要有配套电源设施，操作简单，但维护成本较高，在无法提供稳定电源的地方，无法使用，而且对使用环境有一定要求，一般用于室内使用，室外使用由于涉及电器，因此绝缘要求较高。

发明内容

为了克服现有吊具的效率低、劳动强度高，或者购置成本和维护成本高，需要外界动力电源及良好的工作环境等缺陷，本实用新型提供一种自动机械夹钳，不仅劳动效率高，购买成本适中，维护成本低，而且劳动强度低，且无需外接动力源，依靠夹钳内力实现自动，使用更加方便，使用范围不受任何外界环境限制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在一根横放的方形横梁导杆两端，各挂置一个由四个滚柱形成滚道的吊钩体，吊钩体利用滚道在方形横梁导杆上可自由直线运动，两吊钩体内侧、下滚柱销轴分别铰接两套连杆的一端，两套连杆的另一端在导杆上方铰接在一根主吊轴上，同时在该主吊轴上铰接有吊耳板及自动脱挂机构，这样便形成一个三角形导杆机构：底边是导杆，两腰为铰接在一起作平面运动的连杆；通过连杆的平面运动，推动吊钩体沿导杆直线往复运动，从而装卸吊、放工件；而连杆的平面运动----向上可由行车或吊车牵引吊耳轴实现，向下可由吊耳部件、自动脱挂机构、连杆等自重来实现，为了使连杆依靠吊耳部件、自动脱挂机构、连杆等自重向下运动自如，在方形横梁导杆两侧有效导程上设计有向下的助滑倾角；同时为了使主吊轴在横梁导杆垂直中心线上直行运动，在横梁导杆垂直中心线上与连杆长度中线上另设有一套摆杆机构，由摆杆控制主吊轴垂直直线运动，从而控制两连杆沿横梁导杆垂直中心线左右对称运动；为了实现吊具与工件的吊装与脱钩，由安装在主吊轴上的自动脱挂机构来实现，通过连杆等内力使脱挂机构中的脱挂销垂直直线运动，由脱挂销上端一对错位45°的圆柱面凸轮齿，将脱挂销的直线运动转变成脱挂销旋转运动，再由脱挂销的另一端吊钩来实现主吊轴与方形横梁导杆的连接与分离，从而实现工件的吊装与脱钩。

本实用新型的有益效果是，可以在无任何环境限制、无任何外接动力源的情况下，自动装卸工件，使用安全方便，维护简单，承载力大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的机械结构原理图。

图2是自动机械夹钳方形横梁导杆图。

图3是自动机械夹钳滚道吊钩体。

图中：1、滚柱，2、滚道吊钩体，3、吊耳板，4、连杆，5、方形横梁导杆，6、滚柱销轴，7、“V”型面支撑座，8、主吊轴，9、自动脱挂机构，10、脱挂销钩，11、摆杆， 12、吊耳轴，13、导杆助滑倾角，14、吊钩体滚柱滚道。

具体实施方式

   在图1中，由行车或吊车吊钩钩起吊耳轴12，此时自动脱挂机构9中脱挂销钩10与方形横梁导杆5连接在一起，通过连杆4支撑开两侧滚道吊钩体2，使两侧滚道吊钩体2停留在方形横梁导杆5两末端，将本自动机械夹钳吊运至工件上方，使工件置于两滚道吊钩体2中间，同时使方便在外圆面定心的“V”型面支撑座7支撑在工件外圆表面，通过行车或吊车吊钩的垂直下降，使自动脱挂机构9工作，从而使脱挂销钩10与方形横梁导杆5的连接打开分离，此时行车或吊车吊钩的垂直上升，两滚道吊钩体2在方形横梁导杆5上向中间移动，直到钩起工件，实现吊装；当自动机械夹钳吊着工件到所需工位时，通过行车或吊车吊钩的垂直下降，使自动机械夹钳通过“V”型面支撑座7支撑在工件外圆表面，同时再次使自动脱挂机构9工作，从而使脱挂销钩10与方形横梁导杆5连接在一起，此时吊起自动机械夹钳，再次通过连杆4支撑开两侧滚道吊钩体2，再次使两侧滚道吊钩体2停留在方形横梁导杆5两末端，自动机械夹钳与工件分离，可进行下一次吊装工作。

在图2自动机械夹钳方形横梁导杆图中，在方形横梁导杆5的两端，在滚道吊钩体2的有效行程内，设计有向下的助滑倾角β13，使滚道吊钩体2更加方便自如在方形横梁导杆5上滑动。

在图3自动机械夹钳滚道吊钩体图中，吊钩体2中的滚道14，采用四个滚柱1形成滚动滑道14，以减少运动过程的摩擦阻力，使运动更准确、灵活。