[实用新型]水下装备主动升沉补偿测控装置有效
| 申请号： | 201220442261.5 | 申请日： | 2012-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN202735726U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张竺英;杨文林;张艾群;全伟才 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01C9/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 装备 主动 升沉 补偿 测控 装置 | ||
【权利要求书】：
1.水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于包括：惯性测量单元（2）、信号处理器（3）和控制器（4）；惯性测量单元（2）的输出端与信号处理器（3）的输入端连接；信号处理器（3）的输出端与控制器（4）的输入端连接；控制器（4）的输出端连接至水下装备的动力机构（6）。
2.根据权利要求1所述的水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于：所述惯性测量单元（2）包括加速度计和倾角仪。
3.根据权利要求1所述的水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于：所述信号处理器（3）为具有两串口的工业级嵌入式处理器。
4.根据权利要求1所述的水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于：所述控制器（4）为具有通讯和控制功能且功能独立的工业级控制器。
5.根据权利要求1所述的水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于：所述惯性测量单元（2）、信号处理器（3）和控制器（4）固定安装于安装盒（5）内。
6.根据权利要求5所述的水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于：所述安装盒（5）为立体方型且顶端开盖的盒子，固定安装在母船（1）上。
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