[实用新型]一种简易高精度定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，尤其是涉及一种简易高精度定位系统。

背景技术

目前工业生产过程中位置控制十分常见，将被控对象的位置进行自动控制并运行到预定的目标，并使到达的位置与预定目标位置之间的偏差保持在允许范围之内。工程上常用以下几种方式进行定位控制：1、档块定位，这种方式常用于液压或气动系统中，其优点是不需要电动控制，直接明显；缺点是单行程，无法实现多点定位，且冲击大，使用范围窄；2、位置传感器如行程开关或者接近开关加上交流变频传动系统，这种定位方式的优点是控制方式简单，成本低，缺点是多点定位时安装复杂且控制精度不高；3、步进控制系统或者伺服控制系统，这种定位方式的优点是控制精度高，缺点是系统复杂，成本高。综合评估以上定位方法以及实际应用，我们需要另外一种定位方法，此种定位方法结构简单，成本低，定位精度高，能满足大部分定位系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，定位精度高的简易高精度定位系统。

本实用新型的技术方案是：一种简易高精度定位系统，包括可编程控制器、操作屏、编码器、变频器和机械传动执行装置，所述机械传动执行装置中包括电机、减速机和小车，所述可编程控制器与所述操作屏之间相互连接，所述可编程控制器通过线路控制所述变频器，所述变频器与所述电机连接，所述电机与所述减速器连接，所述减速器控制所述小车的运行，所述编码器跟随所述小车的运动实时采集信号反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器再结合所述操作屏的预设参数进行计算，将结果输出给所述变频器，从而控制所述电机和减速机拖动所述小车运行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、系统简单，几乎所有中小型可编程控制器（PLC）均标配有高速输入信号点；变频器参数内容丰富，其数字输入点的功能设置很方便；传感器只是一个编码器，所以只需要一根控制电缆就能实现，安装简单，故障率低。

2、控制灵活，只需要通过编程就可以实现任意点定位，在操作屏上可根据工艺要求在一定范围内设定多工位，灵活改变运动轨迹。

3、多点定位，只需要一个编码器，通过编程就可以实现多点定位，无需再布置其他传感器。操作屏上还能实时显示运动轨迹、运动状态（时间、线速度等）。

4、相对接近或光电开关的控制方法，控制精度高。可编程控制器（PLC）高速计数输入端的采集频率高达200kHz，可以精确接收光电编码器传来的高速脉冲信号，配合变频器相应的制动方法，能平稳、准确地到达预定位置。

5．相对伺服系统，成本低。用该方法进行位置控制，能满足大部分工业现场机械设备的动态控制要求，应用范围很广阔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括可编程控制器、操作屏、编码器、变频器和机械传动执行装置，所述机械传动执行装置中包括电机、减速机和小车，所述可编程控制器与所述操作屏之间相互连接，所述可编程控制器通过线路控制所述变频器，所述变频器与所述电机连接，所述电机与所述减速器连接，所述减速器控制所述小车的运行，所述编码器跟随所述小车的运动实时采集信号反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器再结合所述操作屏的预设参数进行计算，将结果输出给所述变频器，从而控制所述电机和减速机拖动所述小车运行。

在使用过程中，在操作屏上可根据工艺要求在一定范围内设定多工位，灵活改变运动轨迹。只需要一个编码器，通过编程就可以实现多点定位，无需再布置其他传感器。操作屏上还能实时显示运动轨迹、运动状态（时间、线速度等）。可编程控制器（PLC）高速计数输入端的采集频率高达200kHz，可以精确接收光电编码器传来的高速脉冲信号，配合变频器相应的制动方法，能平稳、准确地到达预定位置。

以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。