[实用新型]自动升降接送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床加工辅助配件，具体涉及一种自动升降接送料装置。

背景技术

在经济型数控车床如CH6132A加工过程中的上下料装卡零件一般采用人工纯手动装卡，由于人工装卡会存在不确定因素使得每次装卡时位置不完全一致，且装卡速度慢，导致单个零件加工时的辅助时间太长，加工零件的一致性不好，整个加工效率低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种提高零件加工效率的自动升降接送料装置，大大提高了加工效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案：一种自动升降接送料装置，其包括设于加工机床床身的主轴卡盘工件位上方的上下料系统，及设于该主轴卡盘侧上方的且底部出口与所述上下料系统底部所设托块上的工件槽相对应的送料系统，其中，所述上下料系统包括一上下相对滑动的固定板和滑板，所述托块固设于该滑板底部，在该托块的工件槽上方和外侧边分别设置有径向定位机构和轴向定位机构，在该托块的工件槽的前述外侧边上还设置有推进机构。

进一步的，所述固定板通过一支架竖直固连在所述床身上；所述滑板通过滑轨设置于所述固定板上，在该固定板上固连有一动力油缸，该动力油缸的动力杆上端通过一定位块径向定位于所述滑板上，在该定位块与动力杆端部之间设置一压力弹簧，该动力油缸的动力杆下端自由悬置。

所述径向定位机构包括一压杆，该压杆铰链于所述滑板与托块之间的连接支架上，该压杆的一端悬置于所述托块的工件槽上方，另一端连接一拉力弹簧，该拉力弹簧的另一端固定定位于所述滑板上；在所述固定板上固连有一顶杆，该顶杆端部与所述压杆对应，且位于该压杆上铰链点向所述拉力弹簧延伸的一侧。

所述轴向定位机构包括设于所述托块上工件槽外侧边的压紧块，该压紧块通过一压件支架与设置于所述滑板上的压件相固连。

所述推进机构包括一端铰链设置在所述滑板上的压紧角架，该压紧角架呈“L”型的弯折状，其位于所述压件上方且半包覆于该压件，所述压紧角架上端面与所述动力杆悬置下端相对应，在所述压紧角架自由端端部滚动设置一压紧轮；所述压件通过导柱设于所述滑板上，在所述压件与滑板之间的导柱上设置一弹性件。

所述压紧角架上端面上设置有与所述动力杆悬置下端相对应的耐磨块。

所述导柱为四个，其均匀贯穿所述压件，且端部通过紧固件限位。

在所述压件外端设有一与所述压紧角架端部的压紧轮相对应的阻件，该阻件固设于所述导柱端部上，所述阻件上压紧轮对应的位置具有一槽。

所述送料系统上设置有一联动气缸机构；还包括设于所述主轴卡盘工件位下方的接料系统，该接料系统包括接料盘、与该接料盘连接的气缸，支撑该接料盘和气缸的支撑架。

本装置是这样工作的，首先由操作人员将工件按顺序放入进料系统，通过该进料系统上的联动气缸机构将工件逐个有序地输送入上下料系统中，工件进入到上下料系统的托块上的工件槽内，同时，动力油缸启动，其上的动力杆受液压驱动向下移动，前期，滑板受到的摩擦阻力低于所述压力弹簧的弹力，动力杆将带动滑板向下移动，进而带动压杆和压力弹簧向下移动，（预先顶杆顶住压杆使得拉力弹簧伸张），顶杆端部脱离压杆，拉伸的拉力弹簧收缩，铰链设置在连接支架上的压杆受到拉力弹簧的拉动，该压杆悬置端向下使力，压住进入到托块的工件槽上的工件，避免工件的径向移动；滑板下移时，设立在滑板上的压件、压紧块也将下移，最终压紧块将会移动到工件的正前端，避免工件的轴向移动。当滑板下移到固定板上的滑轨最下端时，上下料系统将工件送到主轴卡盘的正前方，随着动力油缸的持续运动进入后期，这时滑板顶部与动力油缸连接的定位块已达到动力油缸顶部的极限位置，压力弹簧被压缩，滑板停止下移，而动力杆继续下移，其悬置下端将顶住并下压压紧角架，压紧角架上的压紧轮将正压压件，使得压件在导柱上向滑板方向移动，进而与压件固连的压紧块将工件向主轴卡盘方向推送，由系统控制主轴卡盘尾部的油缸使得主轴卡盘夹紧工件，然后动力油缸回油，动力杆复位，滑板复位进行下一次送料工作，而主轴卡盘夹紧工件后进行切削加工，加工完成后，系统驱动主轴卡盘尾部的油缸将工件松开，由设于主轴内部的弹簧将工件弹出至接料系统中进行成品回收，以此循环工作达到自动送料装夹卸料。

本实用新型结构简单，使用方便，成本低，能大大提高加工效率，较之传统的手工装夹工件，本装置可将加工效率提高到2至3倍。

附图说明