[实用新型]自动升降接送料装置

权利要求书

1.一种自动升降接送料装置，其特征在于：包括设于加工机床床身的主轴卡盘工件位上方的上下料系统，及设于该主轴卡盘侧上方的且底部出口与所述上下料系统底部所设托块上的工件槽相对应的送料系统，其中，所述上下料系统包括一上下相对滑动的固定板和滑板，所述托块固设于该滑板底部，在该托块的工件槽上方和外侧边分别设置有径向定位机构和轴向定位机构，在该托块的工件槽的前述外侧边上还设置有推进机构。

2.根据权利要求1所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述固定板通过一支架竖直固连在所述床身上；所述滑板通过滑轨设置于所述固定板上，在该固定板上固连有一动力油缸，该动力油缸的动力杆上端通过一定位块径向定位于所述滑板上，在该定位块与动力杆端部之间设置一压力弹簧，该动力油缸的动力杆下端自由悬置。

3.根据权利要求2所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述径向定位机构包括一压杆，该压杆铰链于所述滑板与托块之间的连接支架上，该压杆的一端悬置于所述托块的工件槽上方，另一端连接一拉力弹簧，该拉力弹簧的另一端固定定位于所述滑板上；在所述固定板上固连有一顶杆，该顶杆端部与所述压杆对应，且位于该压杆上铰链点向所述拉力弹簧延伸的一侧。

4.根据权利要求2所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述轴向定位机构包括设于所述托块上工件槽外侧边的压紧块，该压紧块通过一压件支架与设置于所述滑板上的压件相固连。

5.根据权利要求4所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述推进机构包括一端铰链设置在所述滑板上的压紧角架，该压紧角架呈“L”型的弯折状，其位于所述压件上方且半包覆于该压件，所述压紧角架上端面与所述动力杆悬置下端相对应，在所述压紧角架自由端端部滚动设置一压紧轮；所述压件通过导柱设于所述滑板上，在所述压件与滑板之间的导柱上设置一弹性件。

6.根据权利要求5所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述压紧角架上端面上设置有与所述动力杆悬置下端相对应的耐磨块。

7.根据权利要求5所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述导柱为四个，其均匀贯穿所述压件，且端部通过紧固件限位。

8.根据权利要求5或7所述的自动升降接送料装置，其特征在于：在所述压件外端设有一与所述压紧角架端部的压紧轮相对应的阻件，该阻件固设于所述导柱端部上，所述阻件上压紧轮对应的位置具有一槽。

9.根据权利要求1所述的自动升降接送料装置，其特征在于：所述送料系统上设置有一联动气缸机构。

10.根据权利要求1所述的自动升降接送料装置，其特征在于：还包括设于所述主轴卡盘工件位下方的接料系统，该接料系统包括接料盘、与该接料盘连接的气缸，支撑该接料盘和气缸的支撑架。