[实用新型]卷簧预紧装置及其辅助工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种用于卷簧预紧装置的辅助工装，还涉及一种卷簧预紧装置。

背景技术

卷簧是用弹簧钢带制成的平面涡卷弹簧，其能够在狭小的空间里持续提供较大的恢复力。

在装配到设备时，卷簧需进行预紧，即将其自身卷紧。现有技术中，卷簧预紧装置多为变速器，其包括外壳，以及设置在上述外壳内的大齿轮和小齿轮，其中，大齿轮和小齿轮相互啮合；外壳上设有驱动大齿轮转动的手摇柄。工作时，先将小齿轮上转轴伸出外壳外的部分与卷簧相连，然后，驱动手摇柄，手摇柄带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮的转轴带动卷簧卷紧。

但是，应用上述卷簧预紧装置的过程中，卷簧的扭矩逐渐增加，易发生手摇柄由人手滑脱的情况，造成齿轮和手摇柄反转而伤害操作人员，并造成卷簧损坏。

另外，上述卷簧预紧装置由人工操作，卷簧预紧圈数的控制精度不高，常造成卷簧预紧不到位或卷簧过预紧，卷簧预紧达不到要求。

综上所述，如何提供一种能够防止变速器中大齿轮和小齿轮反转的用于卷簧预紧装置的辅助装置，消除危害操作人员的安全隐患并保护卷簧，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于卷簧预紧装置的辅助工装，其能够防止大齿轮和小齿轮反转，保护卷簧，同时，避免了人工操作，消除危害操作人员的安全隐患。本实用新型还提供一种卷簧预紧装置，其应用了本实用新型提供的辅助工装，能够保护操作人员和卷簧。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于卷簧预紧装置的辅助工装，包括：

由控制盒控制其开和闭，且能够避免反转的伺服电机；

设置在所述伺服电机的输出轴上的第一传动齿轮；和

用于固定在所述卷簧预紧装置的大齿轮的转轴上的第二传动齿轮，其通过齿条皮带与所述第一传动轮相连。

优选的，上述辅助工装中，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的尺寸相同。

优选的，上述辅助工装中，所述控制盒为能够发送包括转动圈数的控制信号至所述伺服电机，并控制所述伺服电机的转动圈数的控制盒。

一种卷簧预紧装置，包括变速器，还包括如上述技术方案中任意一项所述的辅助工装。

优选的，上述卷簧预紧装置中，所述变速器的转速比为1:7。

优选的，上述卷簧预紧装置中，所述控制盒为能够发送包括转动3圈信息的控制信号至所述伺服电机的控制盒。

优选的，上述卷簧预紧装置中，还包括外罩，所述减速器、所述伺服电机、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述齿条皮带分别设置在所述外罩内；所述控制盒设置在所述外罩外，其通过控制线束与所述伺服电机相连。

本实用新型提供的用于卷簧预紧装置的辅助工装包括伺服电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，其中，伺服电机由控制盒控制其开和闭，其能够避免反转；第一传动齿轮设置在伺服电机的输出轴上；第二传动齿轮用于固定在卷簧预紧装置的大齿轮的转轴上，其通过齿条皮带与第一传动齿轮相连。

应用时，将第二传动齿轮固定在变速器中大齿轮的转轴上，用夹具将卷簧夹紧，并使卷簧中央的端部通过夹头与变速器中小轮的转轴相连；然后，控制盒控制伺服电机转动，第一传动齿轮通过齿条皮带带动第二传动齿轮和变速器的大齿轮转动，大齿轮带通小齿轮转动，卷簧随小齿轮卷动相同的圈数；最后，控制盒控制电机停止，卷簧完成预紧。本实用新型提提供的辅助工装中，伺服电机无法发生反转，即第一传动齿轮无法发生反转，第一传动齿轮通过齿条皮带锁紧第二传动齿轮以防止其发生反转，即变速器中的小齿轮锁紧，卷簧锁紧。

本实用新型提供的辅助工装能够防止卷簧在自身扭矩作用下散开而带动小齿轮反转，避免了卷簧发生损坏；同时，本实用新型提供的辅助工装避免了人工操作，消除了大齿轮和手柄反转对操作人员的安全隐患。

本实用新型还提供一种卷簧预紧装置，包括变速器，还包括本实用新型提供的辅助工装。本实用新型提供的卷簧预紧装置，亦能够取得上述效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卷簧预紧装置的结构示意图；

其中，上图中：