[实用新型]采煤工作面摄像机镜头自洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机镜头清洁技术，特别是涉及一种采煤工作面摄像机镜头自洁装置。

背景技术

煤矿采掘工作面环境恶劣、劳动强度大，越来越多的煤矿使用摄像仪，方便现场生产人员进行远程控制，实现采掘工作面的无人化、自动化采煤。在采煤过程中会产生大量粉尘，高浓度的粉尘弥漫、堆积，会堆积在摄像仪的防护玻璃上，使摄像仪成像模糊不清，严重影响生产管理人员对采煤现场的情况了解。

为了清除摄像仪镜头的粉尘，现有的技术中，一种是通过在喷气的方式向摄像机的镜头上吹风，通过气流将粉尘吹走，从而在镜头前形成一个无尘区，这种方式需要增加一个强力的气泵，还需要铺设长距离的气管等，成本较高、维护工作复杂，不利于大规模推广应用。另外，还有一种方式是采用雨刷清洁镜头，这种方式一般应用在室外且雨水较多的场合，在煤矿采掘工作面，由于煤尘较多，且煤尘为固体物质，极其容易刮花镜头前的防护玻璃，导致影响摄像效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有技术中存在的成本高、维护工作复杂以及影响摄像效果的问题，提供一种采煤工作面摄像机镜头自洁装置。

一种采煤工作面摄像机镜头自洁装置，包括：设置在摄像机的镜头前的镜头防护装置，用于输出高压水柱至镜头防护装置的喷雾装置，设置在镜头防护装置内侧的感光装置，以及用于控制所述喷雾装置的控制电路；

所述控制电路分别连接喷雾装置和感光装置。

在其中一个实施例中，所述镜头防护装置包括：设置在端盖前的钢化玻璃，设置在钢化玻璃与摄像机的端盖之间的密封圈；

所述钢化玻璃和密封圈通过螺丝固定在摄像机的镜头前；

其中，钢化玻璃的外侧表面上涂有一层由透明无色的玻璃自洁涂料制成的纳米涂层。

在其中一个实施例中，所述喷雾装置包括：喷雾管、连接喷雾管两端的喷嘴和执行阀以及托架；

所述喷雾管通过托架固定在镜头防护装置前方；

所述喷嘴倾斜对准镜头防护装置；

所述执行阀连接控制电路。

在其中一个实施例中，所述感光装置包括：若干个均匀分布在所述镜头防护装置内侧边缘的光强传感器。

在其中一个实施例中，所述感光装置由四个按设定间距均匀分布在镜头防护装置内侧上下左右的光强传感器组成。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括：依次连接电流/电压转换模块、运算放大模块、微处理器、执行阀驱动模块以及执行阀接口；

所述电流/电压转换模块连接感光装置；

所述执行阀接口连接喷雾装置。

在其中一个实施例中，还包括：

与所述微处理器连接的RS485通信模块，与RS485通信模块连接的控制接口，以及连接在微处理器与执行阀接口之间的反馈信号检测模块。

在其中一个实施例中，还包括分别连接所述控制接口和微处理器的电源模块。

在其中一个实施例中，采煤工作面摄像机镜头自洁装置还包括：设置在摄像机的镜头前设有用于照射镜头防护装置的照灯。

上述采煤工作面摄像机镜头自洁装置，根据采煤工作面的煤尘较多的特殊环境场合，结合感光技术分析通过摄像机镜头的煤尘堆积状况，自动控制喷雾装置清洗摄像机镜头，可以实现摄像机镜头清洁智能化，使用方便、维护工作少，而且采用喷雾的方式，清洁效果好，同时，可以利用采煤工作面的现成设备，进一步有效地节约成本，适合普遍推广使用。

附图说明

图1为一个实施例的采煤工作面摄像机镜头自洁装置的侧视图；

图2为一个实施例的采煤工作面摄像机镜头自洁装置的正视图；

图3为一个实施例的镜头防护装置的结构示意图；

图4为一个实施例的喷雾装置的结构示意图；

图5为一个实施例的感光装置的结构示意图；

图6为一个实施例的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型采煤工作面摄像机镜头自洁装置的具体实施方式作详细描述。

图1、图2示出了一个实施例的采煤工作面摄像机镜头自洁装置，包括：设置在摄像机5的镜头前的镜头防护装置1，用于输出高压水柱至镜头防护装置1的喷雾装置2，设置在镜头防护装置1内侧的感光装置3，以及用于控制所述喷雾装置2的控制电路4；其中，控制电路4分别连接喷雾装置2和感光装置3。

其工作原理是：